集成底盘控制系统的控制构架研究

给出了用于集成底盘控制系统的6层阶梯式控制构架,并把这6层分为对象和关系两大类。对象类中包括信息层、目标层、功能层和硬件层,关系类中包括协调层和执行层。详细讨论了每一层的具体内容并指出了实现集成底盘控制的关键技术。     

金龙XMQ6125G型城市客车电气原理

介绍金龙XMQ6125G型城市客车电气系统的特点和相关电路的工作原理,给出其整车电路图。     

工况驾驶规范性及客观评价指标相关性的试验研究

通过引入驾驶评价指标和制动压力的控制及其要求规范了驾驶行为，为提高测试的准确性以及可重复性提供了保障。利用8名具有多年底盘测功机驾驶经验的驾驶员及两台轻型汽油车，在底盘测功机上开展了大量的新欧洲驾驶循环测试 （New European Driving Cycle，NEDC） 和全球轻型车统一循环测试 （Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle，WLTC），并以10 Hz为采样频率连续记录数据进行综合计算，得到驾驶评价指标结果。通过相关性分析，认定驾驶风格对油门扰动性的影响在 NEDC工况下比在 WLTC工况下的更大，主因是驾驶员在稳定工况下拥有更多的自由度。对于NEDC工况，可以通过设定IWR及EER限值来实现规范驾驶；对于WLTC工况，可以通过设定IWR和RMSSE限值来实现规范驾驶。此外，通过限制工况驾驶过程中的最大制动压力还为规范驾驶提供了有效途径。不仅为降低不同驾驶员对燃料消耗量测试的影响提供了参考，在我国汽车领域实现“双碳”目标的背景下，也为乘用车碳排放大数据采集的准确性提供了借鉴。     

FPSO船体建造工艺与应用

通过对比浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)与常规船体的不同,对船体主甲板结构提出新要求,同时新增加模块支墩、单点舱等结构.结合FPSO建造技术要求,对船体分段进行有限元分析、合理确定分段缝,对单点舱区域坞墩进行布置设计,并针对单点舱、模块...     

机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求，在合理的甲板片体分段划分基础上，综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术，完善机器人焊接作业流程，优化机器人焊接分段作业顺序，提高机器人焊接可达性，可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。     

浮式平台上部模块非管节点SCF控制方法

应力集中系数（Stress Concentration Factor，SCF）是评估节点疲劳损伤的重要参数。针对浮式平台上部模块非管节点的SCF控制，设计5种加强形式，采用Ansys软件对非管节点进行SCF分析。结果表明：筋板加强可有效改善面外弯矩作用下的应力集中；扣管加强对轴向力、面内弯矩和面外弯矩均具有较好的改善效果。     

基于SVG格式的远洋客船电子地图显示模块构建

对可缩放矢量图形（Scalable Vector Graphics，SVG）技术特点进行分析，结合远洋客船电子地图显示模块功能需求，对电子地图进行功能设计，实现远洋客船电子地图显示模块的构建。以某远洋客船为例，验证基于SVG格式的电子地图显示模块符合远洋客船网络化构建的需求，可为后续远洋客船实现乘员动态导航和构建个性化网络服务平台提供技术基础。     

Efficient time-domain approach for hydroelastic-structural analysis including hydrodynamic pressure distribution on a moored SFT

This study investigates the hydroelastic analysis of a moored SFT (submerged floating tunnel) and the corresponding hydrodynamic pressure distribution under wave excitations. Time-domain discrete-module-beam (DMB) method, in which an elastic structure is modeled by multiple sub-bodies with beam elements, is employed to express the deformable tunnel with multiple mooring lines. Moreover, the top-down scheme is also adopted for detailed structure analyses with less computational cost, which applies the calculated hydrodynamic pressure distribution over SFT's surface to the three-dimensional finite element model. The hydrodynamic pressure includes both wave-induced diffraction pressure and motion-induced radiation pressure. For the validation of the developed numerical approach, comparisons are made with computationally intensive hydroelastic-structural direct-coupled method, two-dimensional wave flume experiment, and independently developed inhouse moored-SFT-simulation program. Furthermore, the influences of flexural motions with buoyancy-weight ratio (BWR) (or bending stiffness) and regular/irregular wave conditions on the dynamic pressure distribution and the resulting local stresses are investigated.     

中型豪华邮船舱室模块吊运工装有限元分析

针对邮船舱室模块缺少强框架支持和易产生吊装变形等问题，对比4种常见的舱室模块吊装方式，分析在吊装过程中舱室模块容易变形的原因。以某中型豪华邮船舱室模块为例，设计一种吊运工装，利用有限元分析方法，计算吊运工装在不同工况条件下的结构强度和结构变形，并对其进行优化。结果表明，优化的吊运工装其结构强度满足中型豪华邮船舱室模块的吊装需求，可减少舱室吊装变形，提升船厂舱室模块吊装的安全性和高效性。