基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆检测

针对三维点云鸟瞰图特征提取不充分导致车辆目标检测性能欠佳问题,本文提出一种基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆目标检测算法。首先通过降维处理并利用体素占用编码原始三维点云,得到二维特征图输入;然后,利用上采样网络传递高层语义特征,下采样网络传递低层位置特征,构建一阶段金字塔网络结构提取车辆目标特征;最后,通过候选区域提取层得 到不同尺度的候选区域,利用兴趣区域池化层对齐各候选区域尺度,并采用全连接层融合多尺度特征,提取不同感受野下车辆目标特征;此外,在损失函数方面,补充正余弦角度损失并加权到总损失函数中,优化车辆目标航向角预测。基于KITTI公开数据集的实验分析表明,本文算法相较基准网络能够有效补充三维点云鸟瞰图特征提取,在不同难度的检测任务中平均检测精度提高 了5.07%~8.59%。     

基于云架构的船舶建造焊缝检测管理系统

结合当前船舶建造焊缝检测的主要方式,采用云架构技术,设计研发船舶建造焊缝检测管理系统。论述系统需求分析、系统架构设计和系统功能设置。该系统体现先进造船企业的数字化管理方式,可缩短船舶建造焊缝检测报验周期,减少质量检验工时,降低质量检验管理成本,提高船舶建造焊缝检测能力。     

LIDAR点云数据处理与应用

机载雷达测量技术作为一种主动、快速、精确的新型遥感测量方法,自出现以来便受到广泛关注,其获取空间数据的后处理也已成为研究热点。分析LIDAR点云数据的获取原理及分类,探讨Microstation的terra模块数据及LIDAR点云数据的分类处理方法。     

宁夏交通数据中心技术架构研究

建设交通运输数据中心是宁夏云计算产业高地发展的重要组成部分,科学合理地设计交通数据中心总体技术架构有助于交通运输行业数据资源的汇集、整合、挖掘和共享.从交通数据中心逻辑框架出发,分析不同逻辑层面的应用需求.在此基础上,结合技术架构框架模型,搭建宁夏数据中心总体技术架构,具体分析基础设施架构、系统集成架构和技术标准架构的详细组成.     

高职院校大学英语教师听说课堂话语个案分析

笔者采用课堂观察的方法,以武汉某高职院校一名优秀青年教师的听说课录音作为样本,从教师话语量、提问、话语结构等方面分析该教师的英语课堂话语特点。结果表明：学生水平影响教师课堂话语特征;在职业院校的听说课堂上,老师其实还是起着主导作用,要真正意义上实现以学生为中心的教学模式还需要一段时间。     

提高高职课堂教学学生学习参与度研究

提高高等职业院校的课堂教学质量,是高等职业院校加强内涵建设和实施素质教育的需要。高等职业院校的课堂教学质量受学生学习参与度的影响。找到高职课堂教学学生学习参与度的影响因素,应当能够梳理卅提高高等职业院校的课堂教学学生学习参与度的措施。     

铁路非常规突发事件应急救援决策方法研究

将贝叶斯网络推理方法应用到铁路突发事件应急决策中,为铁路突发事件应急救援提供一种实用、智能的科学辅助决策方法.在提取、约简案例决策属性的基础上,采用基于云模型的评估方法完成案例决策属性定性划分,降低决策属性划分的偏差性.构建铁路突发事件应急决策贝叶斯网络模型,并提出进行综合决策的具体方法及步骤.通过具体算例说明使用贝叶斯网络进行铁路非常规突发事件综合概率的决策过程.案例分析表明,该方法能够满足铁路应急决策需求,在信息不完备情况下同样具有实用性和有效性. 为领域知识不完全,主要依靠经验知识进行铁路突发事件应急决策支持系统的智能化提供了新方法、新思路.     

基于云平台的交通视频检测数据优化研究

交通视频检测技术在智能交通领域应用广泛,成为当前交通信息采集的主要手段.但在恶劣天气条件下,视频车辆检测器采集的交通数据误差较大,难以准确反映路面实际状况.为解决此问题,本文提出基于不同气象能见度等级构建k 型BP网络,对气象能见度低于10 km时的原始交通数据作预处理优化.分析了云计算在交通信息处理方面的优势,基于云计算平台实现了该模型的构建与推广.最后以成都绕城高速七里沟大桥定点观测得到的数据做样本进行实例分析,对比了该模型方法与传统处理方法的数据处理效果,得出了本文方法较传统方法先进的结论.     

大学英语教师课堂行为探究

大学英语教师的教育教学行为直接影响到大学英语教学成果的好坏。通过调查访谈,查明大学英语教师课堂行为存在的问题,并提出一系列改进的途径,实现多样化教学。     

谈高职生英语交际能力的培养

交际离不开语言,交际能力的培养是高职生学习英语的最终目的。本文分析了高职生的学习目的,从课堂教学方法、教学内容、教学形式以及课外活动的开展等方面探讨如何培养高职生的英语交际能力。