基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

电控离合器系统中，因为外界环境相当复杂，控制系统存在多种非线性，使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰，给机械式自动变速系统（AMT）的控制带来困难，针对离合器液压扫行机构，建立系统非线性动力学模型，进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型，然后设计滑模控制器，实车实验结果表明，设计的非线性控制器跟踪精度高，鲁棒性好。     

串联简支梁上纵向连接器刚度的研究

串联简支梁中纵向连接器刚度的不同会直接影响到桥上无缝线路的受力。为了研究纵向连接器刚度的变化对桥上无缝线路的影响,利用ANSYS有限元计算软件建立模型,分析了刚度变化对伸缩力、挠曲力、制动力、断轨力的影响。计算结果表明,纵向连接器的使用可以明显改善桥上无缝线路的受力状况,随着刚度的增加,最大伸缩附加力会出现先增大后减小的现象,制动力作用下的梁轨快速相对位移呈减小的趋势,断轨力作用下的断缝值也会越来越小。     

Optimal torque coordinating control of the launching with twin clutches simultaneously involved for dry dual-clutch transmission

As for the self-developed six-speed dry dual-clutch transmission (DCT), the optimal torque-coordinated control strategy between engine and dual clutches is proposed to resolve the problem of launching with twin clutches simultaneously involved based on the minimum value principle. Focusing on the sliding friction phase of the launching process, dynamics equations of dry DCT with two intermediate shafts are firstly established, and then the optimal transmitting torque variation rate and the driven plate's rotating speed of dual clutches are deduced by using the minimum value principle, in which the jerk intensity and friction work are taken as the performance indexes, and the terminal constraints of state variables are determined according to the driver's launching intention. Besides, the separating conditions of non-target gear clutch and the torque distributing relations of twin clutches are derived from the launching control targets that guarantee the approximately equal friction extent of two clutches and no power cycle. After the synchronisation of driving and driven plates of on-coming clutch, the output torque of engine is smoothly switched to the driver's demand level. Furthermore, launching the simulation model of the dry DCT vehicle is set up on the Matlab/Simulink platform. Simulation results indicate that the proposed launching control strategy not only can effectively reflect the driver's intention and extend the life span of twin clutches, but also obtain an excellent launching quality. Finally, the torque control laws of two clutches obtained through the simulation are transformed into clutch position control laws for the future realisation in the real car, and the closed-loop position controls of twin clutches in the launching process are conducted on the test bench with two sets of clutch actuator, obtaining preferable tracking effects.     

基于作战模拟的登陆舰艇作战能力评估方法

在舰艇的论证过程中,评价论证方案的好与坏或评比不同舰艇作战能力的强与弱,就要研究舰艇的作战能力评估。登陆舰艇与驱逐舰、护卫舰等作战舰艇的使命任务有本质的不同,所以不能完全采用作战舰艇的能力评估指标体系和评估方法对登陆舰艇进行评估。首先根据登陆舰艇的使命任务和特点,建立了登陆舰艇作战能力评估的指标体系,然后,采用作战模拟方法和层次分析方法对指标体系中的各级指标进行了计算,其次对作战模拟方法中的仿真模型和仿真平台设计进行了研究。     

乘用车双离合变速箱NVH和驾驶性评价方法的应用

介绍了双离合变速箱在乘用车应用中NVH、驾驶性主、客观评价方法,以及通过主、客观评价的综合应用,有效分析、改善NVH和驾驶性问题。     

汽车发动机电磁风扇离合器系统振动问题

为了解决电磁风扇离合器装机后发生剧烈振动的问题，文章从电磁风扇离合器的工作过程、外在激励和固有频率3方面分析了典型电磁风扇离合器振动破坏的原因，并推导出电磁风扇离合器固有频率与系统质量及刚度的计算关系式。结合企业提供的数据，计算分析得出，弯曲固有频率是共振的主要原因。为电磁风扇离合器的设计提供了参考。     

CANape-Simulink联合仿真的旁通技术在湿式双离合变速器自动化标定中的应用

众所周知,双离合器自动变速器(以下简称DCT)TCU软件控制逻辑复杂,标定难度大、周期长,仅仅离合器充油一项标定模块就集成了近300个标定参数。在研究了标定软件Vector CANape、Simulink的使用功能后,探索出一种应用CANape-Simulink的旁通技术自动化执行离合器充油标定的方法,并通过实车验证了该种方法的可行性。     

三速电磁风扇离合器应用

风扇是发动机水冷系统的重要组成部分,对保证发动机的工况稳定起着重要作用。电磁风扇离合器具有节能、降噪、响应迅速、快速稳定发动机水温、提高发动机使用寿命等优点,为解决风扇噪声、降低发动机油耗提供了新途径。     

双离合器自动变速汽车起步模糊控制研究

通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。以长安某轿车为例进行仿真分析,仿真结果表明,采用所设计的离合器模糊控制策略能够有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。     

重型车AMT液控气助力离合器自动控制系统的设计与开发

在对传统重型车离合器驱动机构改造的基础上,设计了一种新型的液控气助力离合器自动控制系统;分析了系统的结构和工作原理,建立了系统仿真模型和控制算法,并对离合器接合过程的控制性能进行了分析和仿真检验;在开发的AMT重型载重汽车上进行了实车离合器系统控制性能试验。结果表明:所设计的液控气助力离合器自动控制系统能有效地实现离合器接合位置和速度的控制,具有超调量小、响应速度快等优点,能够满足AMT系统离合器控制的需要。