基于模型库的船舰组合导航信息融合算法

在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题.然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性.为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法.仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现.     

舰艇特殊进水过程的流量差值迭代算法研究

目前,在进行静水情况下的破损舰艇进水过程中的姿态计算时,通常使用流量差值迭代算法。然而,该算法的使用有一定的局限性。对于存在进满水舱室的特殊进水过程,破口流线的伯努利方程将发生改变,这导致了不能使用目前的迭代公式进行计算。因此,本文以该特殊的进水过程为对象,在对流线伯努利方程修正的基础上,利用隐函数求导模型和克莱姆法则,对此时的流量差值迭代算法进行了建模,并对该算法进行了船模实验验证。最后,针对某船的进水过程进行了仿真计算,横倾角时域变化曲线上的不连续点直观地表明了流量差值迭代算法的改变对进水过程仿真计算的影响。     

自动镀膜机系统的间接自适应模糊控制

针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,对一种Ⅰ型间接自适应模糊控制方法进行了改进。该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑。仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了该方法的有效性和实用性。     

Chebyshev Fitting Way and Error Analysis for Propeller Atlas across Four Quadrants

A Chebyshev fitting way for a propeller atlas across four quadrants is discussed. As an example, Chebyshev polynomialfitting results and its error analysis are given. Because it's difficult generally to get a propeller atlas across four quadrants,a wayis used to construct an alternative with higher accuracy based on the properties. As an application example, an alternative forthe propeller property of a Deep Submergence Vebicle across four quadrants is given practically and a simulation model of the     

基于LabVIEW的测试系统误差分析

建立两种数据模型:基于LabVIEW平台的参数测试系统观测数据模型和理想数据模型。以此模型为基础,分析数据中的系统误差和研究系统误差的检验方法,提出了基于后验检验统计的系统误差检测法。讨论了随机误差的分布、测度。最后修改观测数据的模型,结合此模型研究系统误差和随机误差的评定指标。     

在港口国监督检查中提高涉及人为因素的监督检查

为提高港口国监督检查中对人为错误引起的缺陷的重视,通过对人为错误与港口国监督检查关系的分析,提出了在港口国监督检查中实施针对人为错误引起的缺陷的检查方法,以期通过港口国监督的手段来减少由于人为错误引起的海上安全事故的发生,同时保证海上船舶航行安全。     

燃烧法测定沥青混合料中沥青含量应用的探讨

燃烧法是一种快速和准确测定沥青含量的方法。影响沥青含量测定结果的因素主要为集料的烧失量，这是一个已定系统误差，可以用设定修正系数的方法加以消除，使测定结果接近约定真值，从而达到精确测定沥青含量的目的。     

单片机应用系统中的软件抗干扰措施

在液体浓度在线测试仪的研究过程中，利用单片机系统进行数据采集和处理，采用了三种软件抗干扰措施：消除零点误差及零漂，去极值后平均值滤波法，比值滤波法．有效地消除了噪声的干扰，保证了系统在恶劣环境下稳定、精确地运行。     

铁路噪声环境影响预测误差分析

简要介绍了铁路工程项目噪声回顾评价的工作方法，从车流变化、声源源强、鸣笛等方面分析了线路类和站场类铁路噪声的特征及预测误差产生的原因；论证了原预测结果的准确性，针对列车等铁路声源的测量、计算方法提出了改进建议，为铁路噪声环境影响预测方法的改进提供了思路。     

基于消息"指纹"的等同测试方法研究

研究通信复杂性中的等同测试,提出基于消息“指纹”的概率测试方法,推导“错误匹配”概率计算公式;论述引入“随机性”不仅保证极低的通信复杂性,并使出现“错误匹配”的概率可忽略。