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顺应式垂直通路立管(CVAR)是目前处于研究阶段的一种新型的立管类型,在海流作用下产生涡激振动,在平台垂荡运动作用下产生参数激励振动。为了研究参数激励的影响,本文引入尾流振子模型模拟漩涡脱落对立管的作用,同时考虑浮式平台升沉运动产生的参数激励,建立了CVAR参激-涡激联合振动方程,获取联合作用下的动力响应,并与纯涡激振动响应进行对比。结果表明,在相同的流速下CVAR中部涡激振动幅值最大,流速的增大会导致涡激振动的频率增大,发生高阶锁振,高阶锁振振动幅值比低阶锁振振动幅值小。考虑参数激励之后,较纯涡激振动而言,立管的振动幅值增大;当参激频率与涡激振动频率接近时,立管的振动幅值最大。 相似文献
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根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环。目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系。以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性。 相似文献
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介绍了CRH380CL高速动车组受电弓的功能和结构,重点分析和研究了高速受电弓的运动学问题。通过对受电弓运动模型的仿真分析,得到了受电弓的运动参数,并与试验结果进行了对比分析,评价了该型受电弓的运动学性能;分析讨论了受电弓几何参数对受电弓运动的影响,得到了受电弓几何参数与运动学评价参数之间的关系,由此提出了受电弓几何参数的设计及调试方法。 相似文献
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考虑空泡延迟特性的超空泡航行器运动控制模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于超空泡的独立扩张原理, 考虑了超空泡的时间延迟特性, 在随体坐标系中建立航行器尾部中心指向超空泡中心的空间矢量, 提出了可以描述超空泡航行器机动航行特性的运动控制模型。在充分考虑超空泡航行器巡航阶段纵平面为弱机动的基础上, 对运动模型进行了无横滚匀速定深直航简化。所得航行器空间运动模型既考虑了超空泡的延迟效应诱发的空泡脱体现象, 也兼顾了巡航阶段运动特点的描述, 模型封闭, 便于工程应用, 可作为航行器机动运动控制的对象基础。 相似文献
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目前,实时动态测量(Real Time Kinematic,RTK)技术日臻成熟,并逐步在高等级公路中线定测中得到应用。基于RTK技术的基本原理及系统组成,通过生产实例验证RTK施工放样的精度和可靠性,结果表明:RTK测量可以较好地满足公路设计和施工中的定线测量的要求。 相似文献
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随着工程规模的日益扩大,常见的水平位移监测方法在大面积测区的情况下面临诸多困难,不能满足周期性监测的需要,而GPS的实时差分技术方便、快捷,但是不能满足水平位移监测精度的要求。通过设计测量误差评估试验,采集数据并进行整理,应用数理统计理论,进行方差分析,研究增加平滑采集次数与点位中误差的关系以及如何提高测量精度,达到可以利用GPS实时动态差分技术进行水平位移监测的目的,并进行技术分析和理论研究。 相似文献
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顺应式垂直通路立管的动力响应优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
海洋立管的动力响应优化要考虑复杂的环境载荷,如波浪、流以及浮体运动,有时还需考虑立管与海床的耦合作用,这个过程需要执行大量耗时较大的有限元分析,从而使动力优化的工作进展困难。针对此问题,本文将近似模型技术运用到FPSO的顺应式垂直通路立管(CVAR)的动力响应优化问题。优化以壁厚、管径等几何参数作为变量,优化目标是使总重量最小及等效应力在许用应力水平之下。研究给出了3种近似模型方法的比较分析,使得优化结果更具有可靠性。结果表明,3种近似模型方法的优化效果和效率彼此都非常接近,并且都能在CVAR的优化效果和减小耗时方面有出色表现。 相似文献
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为研究顺应式垂直通路立管(以下简称CVAR)的力学特性,本文基于虚功原理和变分原理创建了CVAR力学模型,并与文献结果进行对比验证,之后在原构型的基础上提出改进,在进一步校正浮力因子后对CVAR进行时域内的动力响应分析。结果表明:新构型相较于原构型不仅减少了浮力块的布置数量,而且在设计位置和极端偏移情况下都能保证良好的作业性能;新构型过渡段的浮力因子在1.08~1.82范围内能满足文中给出偏移情况下的作业要求;CVAR的动力分析中,下部区域(靠井口位置)的各项位移很小,能保持良好的作业性能;过渡段区域由于弯矩较大引起应力值较高,是应优先检测的位置。 相似文献
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