海流发电机翼型研发进展及优化设计研究

随着化石能源不断枯竭和环保要求的不断提高,世界各国对海流能的开发利用愈加重视,各种利用海流流动动能发电的技术得到了不断突破。本文通过对国内外海流能发电的状况的调研,对叶片翼型的发展进行了总结,并对发电涡轮机叶片翼型的进行了分析和优化,提出了一种新的阻力较小的海流发电机翼型。     

冲击式压路机蓄能式减振的研究

通过对冲击式压路机工作原理及受力分析 ,得出冲击式压路机的牵引机构中应采用蓄能式减振器 ,并对该减振器提出了设计要求     

基于深海钻井平台动态定位系统的研究

随着海洋石油工业由浅海向深海的转移,动态定位系统在海洋工程船舶中的应用也越来越广泛,动态定位的级别也越来越高。本文就世界首艘圆筒形钻井平台某深海钻井平台的动态定位系统进行介绍,动态定位在海洋工程船舶上的应用将得到快速地推广,对航海科技的进步和航海安全水平的提高,必将产生深远的影响。     

Fixture variation diagnosis of compliant assembly using sensitivity matrix

An automotive body is composed of compliant sheet metal parts. Fast and exactly diagnosing variation sources is very important when assembly variations happen. This paper proposes a diagnosis method of multi fixture variations based on the variation model of compliant sheet metal assembly. The assembly variation model is obtained by using the method of influence coefficients (MIC) and considering the manufacturing variations of compliant parts and multi fixture variations. The measurement point variations induced by part manufacturing variations are firstly removed from the measurement data. The variation patterns of multi fixture variations are constructed by column vectors of fixture variation sensitivity matrix. This method is proved to be feasible for exactly diagnosing the fixture variations and has higher diagnosis efficiency than designated component analysis (DCA).     

深海采矿系统模型水池试验方案

深海采矿系统单一模块研究无法准确反应其实际运行特性。搭建深海采矿系统模型水池试验平台,分析深海采矿系统运动力学特性,提出深海采矿系统模型全流程水池试验方案,为深海采矿系统全流程模拟提供技术支撑。     

粘度自动测定仪的研制

本文阐述了低温环境下的牛顿流体运动粘度的测定方法.该仪器运用了单片微型机及现代技术,保证控温范围由—50℃至100℃,具有很高的测量精度,并能自动计算和打印出运动粘度值及有关参数,从而缩短测量粘度的时间和提高自动化控制的程度.     

路段交通流无超车换道的动力学模型及其仿真

通过对交通流参数的微分分析，建立路段交通流的运动微分方程和欧拉方程，与流体力学对比，根据牛顿第二定律，提出计算简便的交通压力和粘性阻力系数及粘性阻力，定义来自下游交通波的干扰为交通流的粘性。波速与最大波速之差定义为沿程粘性阻力系数。沿程粘性阻力与车道长度、流量沿车流方向的变化率和沿程粘性阻力系数成正比。模型能够得出交通流参数之间的关系。仿真实例表明，模型能够反映交通流的基本特性．     

工艺因素对凸轮机构运动学的影响

本文分析了工艺因素在凸轮磨削加工过程中对直动滚子式挺柱凸轮机构的升程、速度及加速度的影响,并从理论上阐述了砂轮尺寸和位置变化带来的影响.     

PRINCIPLE, CONSTRUCTION AND KINEMATIC ANALYSIS FOR THE OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT——ICE-SKATER ROBOT

IntroductionAccording to Prof.Shigeo Hirose,there arethree main basic types of locomotion for mobilerobot:1 artificial rotational device,such as wheelsand crawlers,2 legs and 3articulated bodies,which is similar to the body of a snake[1] .Thelegged robot can move on not only an even groundbut rugged terrain and makes omnidirectional mo-tion without slippage,it will increase the totalweight of the robotifa number ofbulky and heavyactuators,steering and braking mechanisms are at-tached to the m…     

动感赛车运动控制装备的模拟实验分析

基于科学有效的3D动画-玩家-赛车运动机构的交互机制和接口方法,借助于Solidworks和ADAMS两个软件实现了对动感赛车的建模和虚拟样机的建立.对动感赛车在不同虚拟路况下实行不同的运行方式,建立其运动学方程,并进行了运动学的分析研究,确定主要实验参数,完成动感赛车运动控制平台的模拟实验与数据分析.