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基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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重箱堆场地下管网施工 总被引:1,自引:1,他引:0
重箱堆场作为集装箱码头后方的存储腹地,对集装箱的储运起着十分重要的作用。文章表明,在重箱堆场施工过程中,对地下管网施工,如何选择有效的施工方法,安排控制好相关工序的衔接,是保证重箱堆场工程有条不紊进行,确保施工进度与质量的重中之重。 相似文献
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工程中常见淤泥类土与砂类土相混构成的混合土,其中淤泥类土土质极软但在土工试验中却可得出较大内摩擦角.以青岛港前湾港区南区的混合土为例,阐述混合土的成因和分布特征,分析与评价混合土的物理力学性质和采用混合土工程设计特性指标的原则、方法,并提出该地区混合土工程特性指标. 相似文献
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根据海洋工程地质勘察的实践和资料解释方面的经验,对海底冲刷、浅层气、断层和古河道等潜在的灾害性工程地质现象的勘察,以及工程地质条件评价做简要的特征描述.地质勘察和工程地质评价,对认识古地层环境、工程地质特性、海上施工、海上建筑以及防灾减灾具有重要意义. 相似文献