湘西高液限红黏土的路用性能

通过室内试验,揭示了湘西高液限红黏土特殊的路用特性.针对其特点,进行了试验路填筑,研究了多种工况组合下高液限红黏土直接填筑路堤的碾压效果.研究表明,[1.0,1.3]稠度范围内的高液限红黏土可直接用于下路堤填筑,填筑压实度可按88％标准控制,宜在最大强度含水率附近进行碾压.填土松铺厚度控制在25～ 30 cm,18t以上压路机低速静碾1遍+振碾2～4遍即可达到较好的压实效果.     

基于双层连通性检测的路面裂缝图像识别算法

针对路面裂缝图像识别结果容易存在孤立噪声和断续边缘的情况,提出了基于像素-裂缝子块双层连通性检测的图像自动识别算法,主要有4个部分:(1)基于自适应灰度拉伸的图像增强算法;(2)基于自适应大津法和八方向Sobel梯度信息的组合分割算法;(3)基于连通性检测的二值图像去噪算法;(4) 32×32裂缝子块识别和优化连接算法.然后,对5张3056×2048的路面破损图片进行裂缝识别,结果显示,该算法从像素和裂缝子块这2个层次进行连通性增强处理,可获得完整而连续的裂缝图像.最后,针对10张512×512的路面破损图片,对全局OTSU分割、八方向Sobel检测、Canny检测和本文算法进行测试,各算法综合性能指标F1值依次为62.46％、23.84％、10.45％和88.30％,准确率依次为83.45％,27.82％,17.83％和86.60％,召回率依次为56.89％,21.83％,8.89％和90.68％,体现了本文算法的优越性.     

光纤光栅传感技术在港机结构检测中的应用

介绍了金属结构检测的历史,着重介绍了光纤光栅传感技术应用的优势,其在洋山港一期码头盛东公司#801集装箱桥吊上的应用实践。     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

基于云端放电数据的电池组一致性研究

为提升电池组放电数据使用价值，减少对电池组充电数据的依赖，改变放电数据因质量差、采集效率低等原因难以得到有效利用的现状，以云端放电数据为研究对象，提出一种动力电池组一致性评价方法。该方法筛选出电池组的有效放电循环数据片段，根据每一放电循环中的单体电压曲线绘制包络线，进而基于上下各数条包络线进行数学计算，最终拟合得到一条一次曲线，根据最终拟合一次曲线斜率大小对一致性进行定量评价。试验结果表明，对于不同一致性状况的电池组，该方法能合理对其评分；实车数据分析表明，该方法能有效运用于工程中。该方法为电池组一致性的评价提供一种新思路，在一定程度上实现放电数据的有效利用价值。