安全评价技术在老路改建中的应用研究

结合沪宁高速公路南京连接线改造工程,在已有交通事故统计资料、全线几何设计参数和大量实测数据的基础上,运用事故统计分析、人机工程学理论和运行速度理念等新的安全评价技术对该路段的安全状况进行分析与评价。通过对所得数据的评价分析找出事故隐患路段和事故黑点并提出具体的安全整改措施,为安全评价技术在老路改建中的应用作了有益的尝试。     

基于当前统计模型的地图匹配车辆跟踪研究

为提高车辆跟踪系统的精度，减小差分全球定位系统（DGPS）的定位误差，通过分析行驶在城市道路上的车辆运动过程及其相应的运动模型，提出采用当前统计模型作为车辆运动模型。通过地图辅助位置择近和速度择角算法来修正卡尔曼滤波，为运行在道路上的车辆确定地图匹配估计。实际运行结果表明；整个车辆跟踪系统的精度有明显的提高。     

基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真

在现代电子战、信息战环境中，由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点，因此它具有重要的应用价值，并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题、针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题，分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程，最后给出滤波方程及仿真结果．     

基于固定延迟平滑算法的机动目标跟踪方法

为进一步提高机动目标的跟踪精度和估值算法的数值稳定性,文章基于平方根UKF（square root UKF：SR-UKF）和固定延迟平滑算法（fixed-lag smoothing）提出一种新的固定延迟平方根UKS算法（fixed-lag square root unscentedkal man smoothing：FL-SR-UKS）。数值仿真说明该算法可以有效处理机动目标跟踪问题,且状态估值精度优于SR-UKF。     

一种基于卡尔曼滤波的修正比例导引率

为分析雷达主动导引头抗干扰性能,建立所需数学模型,对导引头导引精度进行仿真分析。在模拟导引头进行导引所需的距离、速度以及角度信息的干扰噪声情况下,仿真分析了导引头在噪声干扰下的弹道轨迹和导引精度;为进一步提高导引头抗干扰性能,提出基于卡尔曼滤波的修正比例导引率。仿真结果证明此导引率提高了导弹的飞行稳定度和命中率,提高了导引头的抗干扰性能,为导引头试验提供理论支持和相应的试验依据。     

基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。     

自然数中整除关系的一个结果

有限偏序集上满足一定条件的组合计数问题,一直使人们很感兴趣。{1,2,…,2几}这2件个自然数 中选取件个,使其中任两个不具有整除关系,本文讨论了哪些数可以选取,哪些数不能选取,并得 到了所允许选取的最小数及所有不同选取种数的两个简捷的计数公式。      

图像增强在机械工件表面处理中的应用

为了滤除噪声影响,增强工件表面图像的细节特征,提出了运用MATLAB对工件表面缺陷进行图像处理的方法.首先运用中值滤波方法对工件表面图像中高斯和椒盐噪声干扰处理,然后对工件表面图像灰度变换增强处理,最后对机械工件图像进行锐化增强处理.结果表明：通过MATLAB图像处理技术使工件表面图像在主观视觉和客观标准评价上均取得良好效果,为后续工件质量检测提供了基础.     

HXD2B型机车的通风系统

介绍了HXD2B型大功率交流传动电力机车的通风系统,并结合HXD2B型电力机车通风系统的独特性,分别从机车通风系统的过滤装置、通风结构、通风设施等几个方面进行了论述.其通风方式符合大功率交流传动电力机车结构及控制部件的特殊性,满足了机车正常的通风冷却要求.     

关于水泥标准稠度用水量测定方法的分析探讨

针对现行规范JTJ053-94中T0502-94关于标准稠度用水量测定方法有关条款在实际执行过程中产生的一些理解误区进行了分析探讨．并提出了自己的一些建议以供参考．