图像去雾的小波域 Retinex 算法

针对传统Retinex算法在图像去雾处理中易造成光晕伪影、边缘模糊以及算法复杂度高等缺点,提出了一种图像去雾的小波域Retinex算法。该算法将Retinex算法拓展到小波域,利用雾天图像中雾霾与景物细节信息在小波域中能量的不同分布特点,采用Retinex算法抑制雾霾分量,用锐化处理增强景物细节信息分量,以降低雾霾对图像的影响,增强图像细节的清晰度;该算法用双边滤波替代传统Retinex算法中的高斯滤波,以克服高斯滤波对图像边缘的模糊效应和光晕伪影。实验结果表明,该算法能有效地改善雾天图像的退化现象,提高图像的清晰度。     

基于CORS的机动水位自动监测和遥报系统

针对当前水位监测多采用固定水位站进行定期观测的特点,提出一种基于CORS系统的机动水位采集遥报方法。结合GPRS通讯,通过对采集数据进行滤波、坐标转换和高程拟合处理,实时监测并显示目标水域的水位变化,并将数据写入数据库,试验结果已验证该系统具有的时效性和准确性。     

自适应Volterra混合噪声图像滤波

采用更接近实际的随机值脉冲噪声对混合噪声图像中的脉冲噪声部分进行描述,基于自适应Volterra滤波方法,提出了一种能够有效去除图像混合噪声的LMSV滤波算法．在此基础上,针对LMS算法收敛速度慢,步长因子不易确定的特点,提出了一种改进的自适应Volterra图像滤波算法（NLMSV算法）．理论分析和计算机仿真实验表明,相比于传统的图像去噪方法,本文方法在去除图像混合噪声和保留图像边缘细节方面的性能要明显优于其他算法,并且图像受污染率越高,该方法表现出的性能越好．     

工程船动力定位系统滤波器设计与研究

为了解决卡尔曼滤波器在给定艏向线性化和过程噪声矩阵难以精确计算的问题,在建立船舶动力定位系统数学模型的基础上,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法的动力定位系统滤波器,并针对具体船型进行了滤波器设计,通过实船试验表明此方法能够很好的滤除高频运动信息的干扰,准确地估计出船舶低频运动信息,在工程上是可行的。     

二级公路线形设计一致性评价研究

公路线形设计一致性水平是衡量道路交通安全的一个重要标准,目前对低等级公路的研究较为薄弱.在国内外公路线形设计一致性研究的基础上,基于汽车加速度,分别建立了与二级公路相适应的小客车和货车运行车速预测模型,并进一步研究采用加/减速度作为反映影响公路安全的线形设计一致性评价指标.最后选取某二级公路实际调查路段验证了模型的合理性和有效性.     

基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪

在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor 展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用 Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。     

行程时间异常值处理方法研究

基于车牌识别数据可以得到较为准确的行程时间数据,但是由于识别系统自身原因、驾驶员路径选择行为、停车行为等因素的影响,行程时间数据中存在不少的异常值,剔除异常值才能将所得数据应用于实际研究和服务.在详细分析了行程时间异常值产生原因的基础上,提出了基于异常值数据表现以及行程时间分布特征的异常值剔除方法,最后以北京市的车牌识别系统数据为例,验证了方法的适用性.     

Walsh threshold matched-filtering based anti-collision for surface acoustic wave tags

Surface acoustic wave (SAW) tags are truly passive devices and do not contain any intelligence, so the question of multiple read in the reading range comes up. The paper suggests a Walsh matched-filtering method in Walsh field to distinguish the collision tags with a threshold. In advance, the code states with special sequency are selected from large possible states and the sequency variables of these tags are saved in a database. When a few tags are read simultaneously in read range, the received signal is filtered by the known sequency of single tag in database, and then these tags can be distinguished by the filtered result. Proper threshold selection improves operation speed. Experiment proves that this method is useful and reliable.     

电动车铅蓄电池快速充电方法的结合研究

针对当前电动车的现状研究.试验了去极化脉冲充电结合并联充电的方法.结果证明在充电时间明显缩短的情况下,而且加强了电池组各电池SOC的一致性,同时进行了传统的两阶段恒流充电法作为参照,结果表明,采用目前可行的去极化脉冲结合并联充电的方法对电动车电池后续的推广使用有一定的实际参照意义.     

车用材料设计一致性应用实践与探讨

材料是汽车零部件的基础,在汽车零部件一致性乃至整车一致性保障方面起到至关重要的作用.借助5M1E工作法并运用设计防错技术,通过组建材料设计一致性工作团队,优化车用工程材料体系架构和材料标准溯源研究,以一体化研究和材料数据库建设为主线实现材料信息数据的标准化、集成化、共享化目标,建立完善产品开发过程设计选材管理流程,提出...