一种弹道滤波的简化算法

针对大口径舰炮射击的弹道特性,提出了一种简化的弹道滤波方法.通过对弹道进行分段线性处理,使得状态方程和观测方程为线性形式并进行了仿真试验.仿真计算结果表明,该方法简化了模型,可以有效降低运算时间、提高计算精度且易于工程实现.     

基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统

对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性。     

应变能密度在黄土滑坡临滑预报中的应用

为了运用应变能密度方法对黄土滑坡进行临滑预报,通过假定黄土为近似弹性体,以发生剪切破坏时的最大抗剪强度与临滑时最大应变的乘积作为最大应变能密度。同时以实际观测的位移-时间变量之间的关系,用回归法拟合出应变-时间关系的表达式,并得出应变能-时间的表达式。用应变能密度法对黄茨滑坡进行了临滑预报,并与滑坡的实际发生时间作了对比,两者非常接近。应用应变能密度法可对黄土滑坡进行较为准确的临滑预报。     

新型无功补偿装置的滤波能力分析

介绍了一种新型无功补偿装置的工作原理，并按变压器T1可变和T2可变两种情况分析了该装置的滤波能力。为了比较T1和T2的漏抗大小对滤波能力的影响，分别按短路电压8％和4％进行了计算，得到T1可变、T2可变各自的滤波特点和T1、T2的漏抗越小，滤波能力越好的结论。     

GPS在移动机器人导航定位系统中的应用

为了获得移动机器人定位数据的真实性，减少各种随机误差对定位精度的影响，通过运动载体当前统计模型，取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型，同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析，提出自适应卡尔曼滤波算法，该算法始终保持噪声模型接近于真实模型，从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题，在此基础上，通过模拟噪声和轨迹曲线，进行了仿真，结果显示效果显著。     

船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。     

电流变化率保护的滤波算法

本文简单介绍了电流变化率保护的原理,并通过数学推导导出了一种直流滤波算法.该算法可以滤去短路电流中的交流谐波分量,得到直流电流变化率的准确结果.通过仿真分析验证了该滤波算法的有效性.     

基于断面高程的路面构造深度计算模型研究

为了明确和统一我国路面构造深度计算模型,针对我国基于断面高程的路面构造深度计算模型复杂多样,缺乏理论联系,造成构造深度测量结果横向可比性差的技术问题,通过阐述路面构造深度测试技术,剖析基于断面高程的构造深度测量方法的技术内涵,提出了采用与铺砂法具有良好相关性的SMTD作为我国路面构造深度计算模型的观点,并应用正交法回归设计理论,论证了国家标准《多功能路况快速检测设备》(GB/T 26764—2011)与交通运输行业标准《车载式路面激光构造深度仪》(JT/T 840—2012)中,有关构造深度计算模型规定的一致性。如果能够在路面抗滑要求与路面构造深度标准匹配方面,有针对性地补充必要的试验验证研究,将为激光构造深度测量方法直接应用于路面抗滑性能的评定提供技术依据。     

基于ORB和改进RANSAC算法的图像拼接技术

图像拼接技术能够很好地解决单张拍摄照片的视野狭窄问题,是数字图像处理的一个重要分支.其一般步骤是先粗匹配,后提纯,然而在用随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)提纯时,将粗匹配的所有特征点对都进行迭代运算,运算量较大,导致拼接速度慢.针对该问题,文中采用了ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法,并结合空间一致性检测理论来改进RANSAC算法,以提高拼接速度.文中采用ORB算法提取特征点,并进行粗匹配;在RANSAC提纯之前,先进行一次空间一致性检测,从而缩小RANSAC抽样总量,减少迭代次数.分别用ORB+改进RANSAC算法和ORB+RANSAC算法对两组图片进行对比实验,实验表明,ORB和改进RANSAC算法的结合在保证匹配精度的基础上提高了匹配速度.     

宜万线电气化牵引供电补偿方案的研究

我国既有线多存在电能质量问题,新建宜万线因为外部电源薄弱,无负荷和轻负荷的概率较大等原因,导致功率因数低,电能质量差的问题较突出。目前,我国电气化铁道变电所无功补偿与谐波综合治理有多种方案,本文结合宜万线负荷特点,通过对多方案进行比选,得出了适合宜万线的牵引供电补偿方案。