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简要讨论了目前机车空转识别方法和主要的防空转,粘着控制方法,提出了一种转趋势识别方法;基于此方法,利用模糊控制理论进行了优化着模糊控制的研究,仿真结果表明,上述方法能在发生空转前及时抑制空转发生,并最大限度利用粘着力,实现了优化粘着控制。 相似文献
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碎石机作为泥水盾构机的牙齿,其性能的好坏关乎盾构的施工进度的快慢。以某产品的碎石机液压系统为基础,从泵的工作原理、控制系统的运行、元器件的功用及该系统的故障及诊断方法对碎石机的液压系统进行分析,从而指导施工技术人员对液压系统的故障进行诊断、排查和处理,其相关结果可为从事电液控制技术的人员提供借鉴。 相似文献
55.
三轴应力下黏性土的微结构及其演化规律 总被引:8,自引:0,他引:8
利用河海大学自行研制的岩土材料微细结构光学测试系统,进行三轴应力下黏性土微结构特征参数的定量分析,研究三轴应力作用下黏性土微结构的演化规律及其力学特性。研究结果表明:重塑黏性土样在围压较低时,以均匀性破坏为主,局部化变形破坏为辅;荷载作用下,颗粒或孔隙的聚合和崩解同时发生,没有那种过程占据明显的优势;压缩过程中,颗粒所占面积增加,孔隙所占面积减小;颗粒的初始扁圆度越高,压缩过程中颗粒圆度值降低幅度越大,颗粒形状变化也越明显;随着制样含水量的提高,颗粒圆度不断增大,其空间排列变得紧密;随着具有微膨胀特性的黏性土含水量的增加,土体的强度显著下降,加载后的应变率增大。 相似文献
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57.
田任明 《辽宁省交通高等专科学校学报》2007,9(4):26-28
本文重点介绍了水泥稳定粒料基层、底基层施工中的材料、拌制、摊铺、碾压、养生等环节的施工及质量控制。 相似文献
58.
常用的可靠性分析有故障模式、影响及危害性分析(FMEA)和故障树分析(FTA)两种.用FTA来解决设计开发时重要部品的重要性能问题和生产过程中重要工艺参数的质量控制,对提高我国摩托车重要部品和整车的可靠性能具有重要的指导和现实意义. 相似文献
59.
Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model 总被引:1,自引:0,他引:1
WANG Geng Kondak Konstantin Marek Musial SHENG Huan-ye LU Tian-sheng Hommel Günter 《上海交通大学学报(英文版)》2007,12(6):744-752
It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented. 相似文献
60.
电控柴油机动力系统窜振控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据窜振时发动机转速波动特点设计了滤波器,提取出了窜振特征信息并设计了抑制算法;进一步将算法扩展为基于变采样周期的递推式,使之能应用于喷射控制过程的油量修正;通过对发动机转速波动频率的分析,避免了油量过度修正引起的发动机高频抖动。试验结果表明加速过程的传动系窜振现象能够被有效抑制。 相似文献