现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案

从现代有轨电车实际需求出发,参照沈阳市浑南新区现代有轨电车一期工程设计及建设经验,着重介绍现代有轨电车信号系统中的正线道岔控制系统、运营调度辅助系统等设计方案,可为后期国内及国际有轨电车信号系统设计提供借鉴。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

数字式点火模块自适应控制的研究

采用了在常规汽油机上仅利用分电器输出的点火触发信号进行点火提前和点火能量自适应控制的方法；根据国家有关标准进行了自适应点火控制模块的软硬件设计，经道路和发动机台架试验证明该点火器能在一定程度上提高使用车辆的经济性。     

四轮驱动ABS控制方法的分析

以四轮驱动汽车为研究对象,分析了其在差速器锁止时制动防抱死控制过程所出现的问题,归纳总结了四轮驱动ABS控制技术的特点及对制动安全性的影响。     

新型电磁制动器的挂车防抱死控制及其仿真

对于使用一种新型电磁制动器的挂车,针对其特点应用模糊控制方法,以滑移率为控制目标,对使用车辆进行了防抱死控制,并使用Matlab中的Simulink工具箱对制动过程进行了仿真。仿真结果表明在使用这种新型电磁制动器的车辆防抱死过程中,模糊控制具有良好的控制效果。     

发动机缸体用检具变形的探讨与控制

对于铝合金检具变形引起的尺寸不稳定,给予规范的热处理和粘接装配,使发动机缸体用检具本体变形得到控制。     

压实质量的动态控制

探讨了压路机在压实施工中，压实质量的动态控制问题。结合课题实践，构思出了压实质量动态适时控制系统的工作框图。     

国内改性沥青自动化生产的现状与发展

本介绍了国内目前改性沥青生产自动控制的现状及存在的不足，对比多种控制方案的优缺点，探讨了国内改性沥青生产自动化控制的发展方向，为生产企业选择自动控制方案提供了依据。     

液压半主动悬架的自适应神经网络控制

提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略 ,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现 ,并对控制效果进行了仿真研究。结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果。     

机电一体化的液压冲击器模糊控制研究

针对机电一体化的液压冲击器的工作特点,将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中,对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制,通过实验采集数据表明,系统控制性能良好,实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。