防波堤箱筒型基础结构气浮拖运与负压下沉工艺

以天津港箱简型基础防波堤试验工程为例，介绍了防波堤箱简型基础新结构及基础结构气浮拖运和负压下沉的新工艺，实践证明：这种国内首次开发的新工艺，安全可靠，耗能少，操作简单，适用于淤泥质地质条件下的防波堤、导堤及护岸工程。     

浅论中国汽车企业的重组战略

本文通过对国内汽车企业环境和现状的分析 ,提出了汽车企业重组的五大战略     

关于发展我国现代物流业的思考

中国企业急需增强现代物流的意识，积极采用先进的组织方式和管理技术。同时，为改善投资环境，也迫切需要提供高质量的现代物流服务。     

WTO与中国寿险业的利率风险

从各项指标来看，中国的保险市场蕴藏着巨大的商机。按照世界贸易组织的规定，中国一旦全面开放保险市场，国内保险业将面临前所未有的竞争局面。如何保持国内保险业在竞争中立于不败之地，当务之急是要解决困扰保险业健康发展的问题。现实和潜在的最大问题之一表现为保险业较高的利率风险和较低的风险分散、风险转移的能力。中提出了国内保险业中长期的发展战略。     

关于高强度混凝土的配制

高强度混凝土的配合比设计应该遵循低水灰比、低砂率、高骨胶比的原则，这样才能达到比较理想的效果。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

一种轻型天线稳定平台的设计

介绍了一种适用于大振动、冲击、强电磁干扰、倒单摆式大惯量负载等特殊要求的轻型天线稳定平台的机电一体化设计.可对类似的应用提供有用的借鉴.     

浅议石灰改良膨胀土控制指标的检测时间

根据石灰改良膨胀土的改性机理原理,结合商周高速公路石灰改良膨胀土的有关试验数据,以及工程的实际施工情况,介绍了石灰改良膨胀土检测指标不同时间的检测对路基质量的影响.     

清单计价模式下施工企业工程项目成本控制

实施工程量清单计价后,工程造价的费用组成发生了变化,施工项目的成本组成也发生了相应的变化,故对施工项目成本控制的方法也需要做一定程度的调整。     

基于接触非线性的自翻车FEA实现

基于FEA(Finite Element Analysis)接触非线性,利用ANSYS软件实现了改进的新型自翻车车体非线性静强度分析,突破了国内外因自翻车模型庞大,结构复杂,接触边界条件繁多而带来的有限元非线性分析的困难.分析过程中充分考虑了自翻车体倾翻机构、八字面挡铁、活动卸货门等关键构件间特有的接触情况,更切实际地模拟了倾翻机构的工作状态,减小了仿真分析的误差.细述了自动倾翻车体结构建模过程中接触部件间的细节处理.通过接触非线性分析计算,得到了关键位置的应力分布情况,车体结构静强度与刚度均满足设计要求.