沉井结构在大型原水泵房中的应用及研究

在长江取水工程中,取水口的高度会对通航及河床稳定有直接的影响,因此在设计中一般会尽量降低取水口标高,这将会导致与之相连的原水泵房的埋深通常都比较深.在这种情况下,沉井施工工艺将比传统的基坑支护更有优势.通过具体的工程实例,阐述了沉井结构如何以带框架(或中隔墙)下沉的形式应用于较大型原水泵房,并对沉井在下沉阶段、水下封底阶段、顶管施工阶段及使用阶段中的稳定性及受力进行分析研究,为同类工程提供借鉴.     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

“一路一线直行式”公共交通系统关键技术研究

为了提高公交出行者的出行效率与公交系统运行效率，最大限度地满足城市居民的公交出行需求，提出了一种“一路一线直行式”公共交通系统模式．通过分析“一路一线直行式”公共交通系统的内涵和特征，构建了模式研究的理论框架结构体系；然后着重探讨了实现这一模式所需要解决的关键技术问题，即该模式下客流分析技术、线网布局与站点设置一体化设计技术、公交优先通行信号控制与公交智能调度一体化协调技术等．     

An Approach to Stability Analysis of Sliding Motion in a Clearance Joint of a Four-Bar Mechanism

The sliding motion refers to the case when the pin of a revolute joint is in contact with the bush, following all or a segment of the circular trajectory inside the bearing. The equation of the sliding motion is obtained based on Lagrangian approach. By use of the classical continuation method, the stationary points can be calculated, and their local stability is determined with the theory of stability. This paper focuses its analysis on the joint connecting the rocker of a four-bar mechanism to the ground. The results show that there are some relations between the local stability of sliding motion and contact loss     

基于改进全局优化算法的轮毂液压动力系统能量管理策略

现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制，暂未见优化控制策略的应用，导致实际控制值与最优控制值的偏差较大，无法充分发挥该系统的节油能力。基于此，针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略，探寻该系统的理论最大节油量，进一步挖掘该系统的节能潜力。首先，该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态（SOC）自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数，从而提高系统的制动回收能力，避免计算结果陷入局部最优；随后，根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性，实现了控制变量降维；最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示：比起传统的全局最优策略，该方法可以进一步实现3.36%的节油效果；同时，在实现节油的基础上，经过控制变量降维后计算时间减少了35%，而计算精度基本不受影响。     

马耳他共和国马尔萨什洛克港防波堤工程

马耳他共和国马尔萨什洛克港防波堤工程为当年我国水运工程实践规模最大、技术最复杂的工程.最大水深一28m,设计最大波高10m,最大沉箱7000t,最重块体20t.文章由十余万字的工程总结缩编而成,内容以施工为主,主要介绍在极端困难条件下,如何千方百计完成艰巨的施工任务.     

枪钻技术在汽车半轴加工中的应用

针对枪钻专机的结构、性能特点及枪钻头的结构、工作原理、主要参数进行了详细地介绍;分析和总结了加工中所遇到的各种问题及其解决方法；对于枪钻技术应用于汽车半轴深孔加工的工艺进行了有益地改进；并给出了一些重要的参数。     

岭南高速公路路基填筑施工技术研究

岭南高速公路处于豫西丘陵山区,由于料源紧张及土地征用、运输等费用原因,在山区填筑路基往往只能就地取土或利用边坡、隧道开挖的风化岩石渣进行填筑,以节约成本和加快施工进度。为了保证路基的填筑质量,增强路基的整体稳定性,通过详细调查并结合土工试验,提出采用强风化岩进行路基填筑方案,并进行填筑工艺试验,取得了成功。     

上海丹巴路大挑臂的朝阳河桥设计

上海丹巴路朝阳河桥是跨越朝阳河的一座大挑臂三跨连续箱梁桥。该文重点介绍了该桥的上下部结构设计和计算分析,以及关键点的处理。其成果为今后类似桥梁的设计提供了一些有价值的技术资料和思路。     

光谱分析技术在船舶燃料油与气缸油配伍研究中的应用

本文叙述了用原子吸收光谱分析方法研究船用重质燃料油与不同气缸油的配伍试验时使用 Bolnes 三缸柴油机和原子吸收光谱仪,通过测定废气缸油中铁、铬含量来确定气缸磨损情况,用磨损指数和清洁分散性系统地评价配伍效果。采用该方法,可在短期运行后不需停机,拆机,即可取样测定.原子吸收光谱分析法灵敏度高,精确度强,是一种有价值的方法.