自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

在高度自动化车辆（Highly Automated Vehicle，HAV）中，由于不再需要驾驶人，乘客之间可以实现面对面的交流，这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性，提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，基于4种不同的座椅朝向，利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56 km·h^-1的正面碰撞模拟试验，以确定相对安全的座椅朝向位置；最后，预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中，选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较，结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上，模拟了200 ms内将座椅旋转±45°和±90°，以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明：200 ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤，并且在无时间延迟时，旋转至背对碰撞方向的乘员损伤，比正面碰撞中0°、90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低，证明了该损伤风险规避策略的有效性。     

基于ARM和FPGA架构的地铁车辆MVB总线分析仪设计

车辆通信多功能总线(MVB)已成为城市轨道交通车辆通信的主流。将FPGA(现场可编程门阵列)的高速信号采集的优势与ARM(嵌入式微处理器)可嵌入实时操作系统的特点相结合,研制了基于嵌入式系统的便携式总线分析仪。搭建了测试系统,在MVB设备EDCU(车门电子控制单元)中进行试验验证。验证结果表明,该总线分析仪可实现与MVB设备的主帧发送和从帧回复的精确采集和解码,可用于地铁车载MVB设备的故障检测和维修等。     

西安地铁2号线车辆乘客信息系统

文章从车辆乘客信息系统的系统构成、功能和特点等方面对西安地铁2号线车辆乘客信息系统进行了详细描述,表明该系统有良好的动态性能和控制性能。     

Application of time-variant predictive control to modelling driver steering skill

The paper addresses the need for improved mathematical models of human steering control. A multiple-model structure for a driver's internal model of a nonlinear vehicle is proposed. The multiple-model structure potentially offers a straightforward way to represent a range of driver expertise. The internal model is combined with a model predictive steering controller. The controller generates a steering command through the minimisation of a cost function involving vehicle path error. A study of the controller performance during an aggressive, nonlinear steering manoeuvre is provided. Analysis of the controller performance reveals a reduction in the closed-loop controller bandwidth with increasing tyre saturation and fixed controller gains. A parameter study demonstrates that increasing the multiple-model density, increasing the weights on the path error, and increasing the controller knowledge range all improved the path following accuracy of the controller.     

EVS耦合地层-岩性三维地质建模方法在南宁地铁工程中的应用

为解决地质建模软件Earth Volumetric Studio（EVS）存在的地层建模方法无法对钻孔揭露地层比较复杂的情形进行层序划分，岩性建模方法无法生成连续光滑的层间界面等问题，以南宁市轨道交通3号线青秀山站至博艺路站区间段为研究对象，提出一种同时具有表达复杂透镜体和清晰的地质层面能力的EVS地层-岩性建模方法。通过工程实例将该方法分别与地层建模和岩性建模方法进行对比分析和交叉验证计算，结果表明采用地层-岩性建模方法建立的模型比单独使用地层模型和岩性模型更能反映实际的地质情况，且模型具有更高的精度，模型的相对误差和均方根误差较地层建模方法明显降低。     

基于期望熵的人才流动模型及其选择

Shannon熵可以表示模型不稳定性。本文提出了期望熵的概念并在此基础上建立了人才流动模型。本文还讨论了该模型的选择，并通过抽样调查进行了验证。     

Lead emission rates from gasoline engines—a legislative and in‐use emission rate study of U.K. and U.S. to 1990

Concern for reduction in air‐borne lead emission from passenger cars is focussed on both the legislative and practical steps in reducing lead in gasoline. The historical trends and projections to 1990 of present U.S. and U.K. policies are examined in terms of a baseline passenger car lead emission rate, g.km^‐1. It is likely that should the U.K. adopt a lead‐free petrol the decrease in lead emissions will only partially parallel the present U.S. experience from a start‐up date typically post 1990. The U.S. gasoline pool philosophy has permitted lead levels in gasoline to remain high; a pitfall which the U.K./EEC should avoid.     

DP盖帽混凝土本构模型二次开发及边坡加固工程应用

基于有限元计算软件的二次开发技术,提出一种新型的DP盖帽混凝土本构模型,并结合某边坡置换洞加固工程实例,建立其边坡潜在滑块三维有限元模型,分别采用DP模型与DP盖帽模型分析置换洞的弹塑性破坏程度,对比分析评价其加固效应。研究发现:新开发的DP盖帽模型可成功应用于软件计算中;采用DP模型计算所得安全系数约1.45,采用DP盖帽模型计算所得安全系数约1.41,说明在置换洞加固后存在部分双轴压坏和少量三轴压坏情况,且证明DP盖帽模型能够比DP模型更为精准地考虑混凝土破坏情况,可以为类似工程提供参考依据。     

商用车试制PT至SOP快速验证方法研究

目前商用车的开发主要分为骡子车试制、工程试制和试生产几个阶段,与乘用车不同,商用车存在车型配置繁多,而且不同的配置之间可能会对整车在底盘的布置产生影响,进而影响整车在量产线的通过性,因此有必要在PT(工程试制)和SOP(试生产)阶段间加一个验证阶段,文章首先介绍了PT转SOP试制线的布局及工艺编排,然后对PT转SOP快速试制验证流程进行了介绍,最后对PT转SOP量产通过性的判断指标进行了说明,对PT车型如何更好的过渡到量产,减少量产线的停线及线下返工具有一定的参考意义。     

干湿交替条件下膨胀围岩隧道的力学性态研究

以广西南宁膨胀土为围岩材料,制作室内膨胀围岩隧道物理模型。通过对隧道模型进行干湿循环试验,得出围岩在吸水及失水条件下的围岩应力-时间关系曲线及衬砌应变-时间关系曲线。试验认为在吸水过程中大部分测点的围岩压力都经历了增长、减小、不同速率的再增长3个阶段。衬砌变形则经历缓慢增长、急剧增长、急剧减小、微增长4个阶段;在失水过程中,从整体上可以将围岩压力变化分为两部分,即围岩失水收缩致使衬砌和围岩的接触压力下降导致围岩应力值减小以及土体收缩产生收缩应力导致应力监测值增大。并分析这种变化规律的形成机理,证明时间效应和空间效应的存在。为今后膨胀围岩隧道的结构设计和施工优化提供一定的理论参考。