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61.
62.
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
63.
施工过程分析在ANSYS中的实现 总被引:6,自引:0,他引:6
在结构施工过程中,结构受力体系、边界约束条件、荷载分布在不断的改变。利用大型有限元软件ANSYS的“生死单元”,可以进行结构施工过程分析。主要介绍了“生死单元”的机理,并举例分析了仅与“杀死单元”相连接的节点的约束问题,使其能较好的模拟结构施工过程。 相似文献
64.
林向宝 《武汉船舶职业技术学院学报》2007,6(3):114-116
"计算机网络"课程的特点是计算机技术与通信技术的结合,从事"计算机网络"课程教学的教师应具备计算机网络建设、管理和研究的背景。课堂教学应以主流技术和主要应用为教学内容,理论与应用相结合,辅助多媒体教学手段,实践教学则以典型网络案例为内容,帮助理解理论教学并提高学生动手能力。 相似文献
65.
基于知识点关联的网络教学平台的集成设计 总被引:1,自引:0,他引:1
丁振凡 《华东交通大学学报》2007,24(1):63-66
教学课件各种信息成分的组织与关联是网络教学系统集成设计中的重要问题,本文给出了基于知识点的课件内容关联设计的实现.该平台支持多种教学方式,提供了灵活的设置以满足教学中的动态管理. 相似文献
66.
Multisim在模拟电子技术设计性实验中应用的研究 总被引:13,自引:0,他引:13
钟化兰 《华东交通大学学报》2005,22(4):88-89
根据实践性教学环节中开设设计性、综合性实验的要求,从实验方法和实验手段的改革出发,本文介绍了Muhisim2001软件及其在电子技术设计性实验中的应用. 相似文献
67.
以某型潜艇导航精度试验为例,研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法.评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导航系统和武器系统研制单位及使用方的一致认可,并在随后进行的武器发射试验中得到验证,进而为准确分离发射潜艇对武器系统命中精度的影响提供了依据. 相似文献
68.
69.
分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。 相似文献
70.
为满足业主对上海东方饭店建筑主体结构进行改造加固的要求,对原结构进行了现场检测和改造分析。提出加固改造的原则和总体思路,并详细介绍了其主要加固改造方案和加固技术。该工程的改造项目较多,对类似高层建筑的改造加固具有借鉴作用。 相似文献