考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

浅谈香港西铁项目计划管理

香港西铁项目投资规模巨大，工程复杂。为确保工程能按时完工，投入运营，参与各方秉承科学计划管理理念、采用先进技术精心组织实施，业主在招标阶段制定了一套完善的计划管理体系，承包商能够利用先进技术编制了全面、详细、形象的施工计划并加以实施，咨询工程师能够严格把关，协调各方关系，确保了项目顺利完工。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

农村公路建设中的土地资源保护对策研究

土地资源的保护对我国社会的可持续发展具有重大的现实意义和深远的战略影响。在加快农村公路建设的同时,要着重解决好建设与土地资源保护的矛盾,使农村公路建设走上可持续发展之路。在分析当今农村公路建设用地存在的问题基础上,提出应从政策和技术层面对土地资源进行有效控制,并强调农村公路建设各阶段对土地资源使用有着不同的影响,应在农村公路建设的规划、设计、施工阶段进行全过程控制,并提出了具体的控制对策。     

合肥市轨道交通1号线信号系统工程进度计划分析及风险控制

2016年是合肥市轨道交通1号线工程关键的一年,根据工程总体部署,结合信号系统施工调试进度计划安排,对前置工程和当前工程进展情况及计划进行全面分析,对2016年信号系统工程进度计划和目标节点可能存在的风险进行评估,制定相应的管控策略,以确保总工期目标如期实现。     

CubeCargo软件应用于货运交通规划的研究

随着现代物流的发展，国际和国内的货运需求均呈现快速增长的形势，对传统货运交通规划工作提出了新的挑战。与客运交通规划相比，货运交通规划具有不少鲜明的特点，专门针对货运交通规划的分析工具也很少。为此，在分析了基于车辆和基于货物两类货运交通规划方法的流程和优缺点的基础上，提出基于货物的货运交通规划方法更有优势。通过示例，探讨了如何运用CubeCargo软件开展基于货物的货运交通规划，实现货运发生和吸引、货运分布、货运方式划分、货运交通分配的预测工作。     

青藏铁路列车乘务人员体力劳动强度分级的研究

目的探索在高原低气压低氧环境中列车乘务人员体力劳动强度状况，为制订合理用工制度、劳动定额及福利待遇，保障铁路行车人员身体健康和行车安全提供科学依据。方法选择北京-拉萨T27／28次（三组）特快列车乘务工务岗位的餐车厨师、餐车服务员、列车员和检车员4个工种在西宁-拉萨运行期间的体力劳动强度进行测量。结果青藏铁路列车乘务岗位体力劳动强度均在Ⅳ级以上，其劳动特点为能量代谢率高、持续作业时间长，属能量消耗大的重体力劳动。建议高原旅客列车乘务工务岗位劳动强度级别必须控制在Ⅳ级以内，女职工不应超过Ⅲ级；进行高海拔大跨度运营作业前，必须进行适应性训练；必须建立青藏铁路职工健康监护体系，监察高原病及其他职业病发生变化趋势，及时采取有效控制措施，保障工人身体健康。     

Stakeholder Perspectives on the Value of Marine Spatial Planning Towards Advancing Offshore Wind in the U.S.

The United States contributes only 0.2% of the 18,814?MW of global installed offshore wind capacity. Lack of development has been attributed in part to a cumbersome regulatory process that includes the evaluation of environmental impacts. Assessments are based on biological, social, and technical data that are often incomplete. Marine spatial planning (MSP) may help fill data gaps. We conducted semi-structured interviews with key informants to understand (1) whether a lack of biological data impedes offshore wind environmental assessments, (2) whether MSP could mitigate these impediments, and (3) whether MSP could advance offshore wind development in the U.S. in other ways. Most informants stated that a lack of biological data in offshore wind environmental assessments was problematic due to incomplete data, uncertainty of data, and mismatched scales. Data issues may be mitigated by creation of data products and increased communication, outcomes of MSP that may benefit the regulatory process by increasing data availability, resolving conflicts among users, and providing a common operating picture. Challenges remain in integrating MSP into the processes of siting and permitting offshore wind, but it provides a strategic framework for the systematic identification, collection, collation, analyses, application, and management of data in the offshore wind environmental regulatory process.     

国际劳工组织及经修正的MLC 2006简介

自2013年MLC2006生效以来,该公约经过三次修正,现已获90个成员国批准,且这些国家的商船总吨位超过世界商船总吨位的91%。MLC2006的最新版本为“经修正的MLC2006”,其包括MLC2006以及已生效的“2014年修正案”和“2016年修正案”。MLC2006的结构分为“条款”与“规则和守则”两部分,并在其中插入了“海事劳工公约的规则和守则的解释性说明”。在MLC2006中,“规则和守则”的第3篇“起居舱室、娱乐设施、食品和膳食服务”与船舶设计、建造的关系密切。文中对第3篇,尤其是“起居舱室的一般要求”、“卧室”、“照明和餐厅”、“卫生设施”等内容作了介绍。     

低碳型集装箱港区港内道路规划方案优选

合理的港内道路路网结构及交通组织是集装箱港口作业效率提升以及节能减排的重要保证。提出利用集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型模拟集装箱生产作业流程,并以集装箱港口服务水平和集卡日均碳排放成本作为指标,优选低碳型集装箱港区港内道路规划方案。应用实例表明,集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型可有效模拟港内作业过程,通过对比分析不同道路规划方案下的评价指标,得到最优的港内道路规划方案,为港区道路规划与设计提供参考。