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集装箱起重机液压油缸式减摇系统的动力学分析 总被引:3,自引:1,他引:2
集装箱起重机采用液压油缸式减摇系统,衰减集装箱的摇摆,将集装箱准确快速地码放。液压油缸式减摇系统由减摇卷筒、减摇钢丝绳、液压油缸、液压泵站和滑轮组等组成,通过2个不同压力的液压回路进行控制,从而吸收吊重摆动的能量。对液压油缸式减摇系统在工程实用范围内进行简化,选取小车的水平位移和集装箱在竖直平面内的摆角为广义坐标,利用拉格朗日方程建立减摇系统动力学方程。在集装箱吊重摆角较小时对该方程进行线性化处理;在起重机小车制动时得出吊重的摆角方程,分析吊重的减摇效果。研究表明:影响吊重减摇效果的因素有减摇绳的斜拉角度大小、起升绳的有效长度、吊重的有效质量和液压减摇系统结构参数等。仿真结果表明:液压减摇系统结构参数对摆幅衰减所需的时间影响较大,是影响减摇效果的主要因素和关键参数。 相似文献
405.
论述船舶主机缸套产生裂纹的原因和易出现裂纹的部位,提出了避免裂纹产生的措施和主机日常管理中应注意的事项,指出合理得当的操作和适当的保养可以避免一些裂纹的产生,延长主机的使用寿命。 相似文献
406.
文章介绍了现有中间位置气缸的工作原理和改进过程,改进后的中间位置气缸能够明确告知驾驶员变速器所处的挡位状态.当中间位置气缸处于低挡位置时,提示驾驶员允许使用取力器;当中间位置气缸处于高挡位时,警示驾驶员禁止使用取力器,有效避免了因取力器启动时机错误而引起的变速器故障或其它事故.该设计结构简单、效果显著,应用前景广泛. 相似文献
407.
以市售93号乙醇汽油作为试验用油,将一种含有过氧化物的助燃剂M以体积分数1‰添加到乙醇汽油中,在发动机试验台架上考察了该添加剂对乙醇汽油发动机燃油消耗率、缸压和瞬时已燃质量分数(mf)的影响。试验结果表明,在发动机未作任何调整情况下燃用乙醇汽油后,发动机燃油消耗率较原汽油机平均升高4.9%,向乙醇汽油中加入1‰体积分数的添加剂M后发动机燃油消耗率较乙醇汽油机平均下降3.1%。同时,加入该添加剂后发动机缸压峰值较乙醇汽油机有所升高,缸压和mf峰值所对应的发动机曲轴转角提前。 相似文献
408.
以北海市涠洲岛码头工程大直径薄壁圆筒的外海浮运为例,介绍大圆筒浮运施工从理论计算、可行性分析、方案实施的全过程,针对工程所处海域自然环境的特殊性以及远离大陆进行拖运施工的特点所采用的具体作法,为今后类似工程提供借鉴与参考。 相似文献
409.
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对目前国内机车车辆大量使用的制动缸、单元制动缸、单元制动器结构进行了阐述 ,对其型式试验进行了探讨 ,为今后制订制动缸、单元制动缸 (器 )铁路行业型式试验标准提供了参考。 相似文献