一种改进的Kalman滤波在野值点去除中的应用

在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用。但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于＂新息＂序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法。该算法利用＂新息＂序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的＂新息＂进行预测修复。仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑制滤波的发散。     

面向对象的数据建模方法及系统仿真中的应用

建模与仿真已成功地应用于军事、社会、经济等各个领域。文章以作战仿真系统中的部分数据为例,描述了利用面向对象的方法,建立基于UML和XML的作战数据模型的过程。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

散货船水尺检量分析

考虑到不同国家和地区的水尺检量员在实际水尺检量工作中,对船舶排水量计算存在不同的理解和认识,使得大宗商品国际贸易中对商品数量的认定存在着一些纠纷,基于水尺检量原理,结合实际工作经验,分析水运散装货物船船水尺检量过程中影响计量的因素,为准确计量货物提供参考。     

TRIBON与SPAR数据接口技术研究

在船舶制造领域,船舶设计软件TRIBON系统和船舶生产管理软件SPAR系统使船舶的设计与管理都实现了信息化,但设计信息与管理信息的分离,造成了诸多信息孤岛必须进行数据交换接口的研究。为了研究船舶设计系统(TRIBON)与生产管理系统(SPAR)之间的数据接口技术,采用基于统一BOM的集成方法,主研发出TRIBON与SPAR系统之间的数据交互接口程序,实现了生产与管理的信息共享。     

CEC及其与战术数据链的联合应用

为了防空反导的需要,美军于20世纪70年代开始开发CEC.CEC使作战系统之间能共享未经滤波处理的、低时延、高精度的原始传感器量测数据,提供复合跟踪与识别、精确提示和协同作战3大功能.介绍了CEC的组成、功能与性能指标,分析了CEC的技术特点;比较了CEC与战术数据链的优势所在,并讨论了CEC与战术数据链在网络中心战中...     

一种基于船用无线电台的新型数据通讯网络系统

传统无线电台实现数据通讯,主要是利用少数具有辅助功能口的电台,限制了普通型无线电台的利用.基于船用普通型无线电台,提出一种新型的数据通讯实现方案,不依赖电台辅助功能口,且在传输信号处理上采用了数字滤波、Modbus协议编码等技术及海域电子地理信息等系统构成了功能强大的数字通讯平台,实验结果证明方案可靠、实用.     

国外某工程的前期勘察资料分析

介绍了国外某工程前期勘察资料的分析过程、分析内容和分析方法。通过实例,针对土层的划分和岩土测试数据的统计,利用国内外的分析方法对原位测试和室内试验数据进行分析和综合对比,提出合理的岩土工程设计参数和结论。     

关于长江下游地区煤炭中转储运基地建设的思考

通过对长江下游地区江苏、上海等地煤炭产、运、销现状和发展趋势的分析,提出建设大型公共煤炭中转储运基地、整合长江下游地区港口煤炭码头资源,以提高该地区煤炭运输均衡性、经济性和安全保障能力的设想,并根据中转储运基地建设条件的分析和长江下游煤炭运输系统的论证,探讨煤炭中转储运基地的选址思路。     

基于SOA的异构数据集成中间件的研究与设计

基于SOA的数据集成方案与模式集成、数据复制数据集成方案相比,在对业务变更作出快速响应方面具有明显优势。文章结合中间件技术和SOA思想,给出了一个面向SOA的异构数据集成架构,介绍了该架构下数据集成中间件核心模块的设计方法。利用该方法可降低异构数据集成组件的内部耦合度,提高数据集成组件的复用性和扩展性。