人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

紧邻地铁深基坑悬臂式挡土墙保护及基坑支护设计研究

为确保昆明轨道交通4 号线朱家村站基坑开挖及支护过程中基坑及挡土墙的安全,通过对不同深基坑支护措施及挡土墙保护方案的比选,并结合数值模拟验算结果,分析在深基坑开挖支护各工况阶段的挡土墙安全指标,选出工期短、经济性好、安全性高的挡土墙保护方案。结果表明,在挡土墙高度较小时,采用型钢斜撑结合基坑支护结构对挡土墙进行保护,安全、快捷、经济、高效, 对于以后类似条件下的紧邻深基坑挡土墙保护具有较强的参考意义。     

龙穴修船坞深基坑开挖安全控制

船坞开挖属深基坑开挖,是危险性较大的分项工程。实践证明,要保证深基坑开挖过程安全顺利,就必须做好资源入场、基坑周边安全围护、边坡防护、井点降水、第三方监测、应急准备等工作。这些工作在船坞深基坑开挖安全控制工作中是十分重要的。     

基于D-P准则的深埋隧道破碎化分区规律研究

深部洞室开挖因应力重分布而使围岩出现松动区、塑性区、弹性区,基于D-P准则对深埋隧道围岩破碎化分区提出划分准则,利用ANSYS软件分析不同埋深3个区域发展状况并与规范推荐荷载高度进行对比,揭示埋深对松动区、塑性区半径的影响。研究结果表明,Rp,Rc与埋深H近似呈线性关系,与芬纳公式走向基本一致;当埋深超过某一临界埋深时,松动区迅速发展而呈现指数型增长;松动区分布形态及范围随埋深不同而呈现明显差异。     

Host specificity in copepod parasites of deep-sea fishes

Parasitic copepods belonging to two orders, Siphonostomatoida and Poecilostomatoida, are frequently reported from fish hosts in the deep sea. Three families of copepods are most commonly encountered, Sphyriidae, Lernaeopodidae and Chondracanthidae, but members of another four families, Hatschekiidae, Pennellidae, Philichthyidae and Hyponeoidae, are occasionally recorded. These parasites utilise various deep demersal fishes as hosts, especially species of the most abundant families, Macrouridae, Moridae, Synaphobranchidae and Alepocephalidae. Host specificity levels are variable, as for shallow-water fishes. In contrast, few parasites are regularly reported from fishes inhabiting the pelagic water column away from the bottom and away from the near-surface zone. Only the pennellids Sarcotretes scopeli and Cardiodectes medusaeus appear common on pelagic fishes, in the Atlantic and Pacific respectively. Host specificity levels in these two pennellid species are relatively low. It is speculated that the difficulty of encountering a host in the vast pelagic biome has restricted the diversity of parasitic copepods that have successfully colonized pelagic fishes.     

某深水半潜式生产平台压载系统配置研究

通过研究某型深水半潜式生产平台压载系统,分析泵舱压载泵和深井压载泵的适用条件,为其他深水半潜式生产平台压载系统的配置设计提供一定参考。通过对半潜式生产平台压载系统的设计理念及相关规范进行调研,掌握了深水半潜式生产平台压载系统的设计方法,总结不同压载泵形式的特点,并基于该深水半潜式生产平台特点提出适用的压载泵选型方案。     

外海深基坑管涌封堵技术

针对港珠澳大桥西人工岛外海超深基坑开挖过程中因预埋孔隙水压力监测仪器穿透承压水层形成的基坑管涌,采取高压旋喷桩加固、重晶石粉注浆、双液注浆及模袋注浆法,对不同发展阶段的管涌点进行封堵处理,解决了管涌点初期渗水止漏以及管涌形成显著涌水路径时期的封堵难题。特别是采用模袋注浆方案,在管涌点无塌孔风险的前提下,沿管涌路径伸入承压水层底部注浆膨胀,实现快速止水的封堵技术,巧妙地解决了高水头差情况下管涌封堵难题。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

群光大陆广场深基坑工程变形监测的应用

深基坑工程是土体与围护结构互相作用的一个动态变化的复杂系统,仅靠理论分析和经验估计是难以掌握其变形规律的。通过群光大陆广场深基坑工程进行变形监测,得知基坑坑顶的水平位移一般随着开挖深度的增加和时间的延长,逐渐增大而后趋于稳定;同时根据监测结果,及时采取处理措施,可有效预防事故的发生。     

深水、泥岩地区栈桥设计与施工——兰新铁路第二双线八盘峡黄河特大桥栈桥施工技术总结

结合新建兰新第二双线八盘峡黄河特大桥栈桥方案设计和施工,提出了在比较坚硬的地质条件下施工栈桥设计时可不必着重强调钢管桩的入岩深度,可以采用加强构造设计的办法实现栈桥稳定性要求,很好地解决了深水、泥岩地区栈桥施工时钢管桩打入深度较浅的难题;对运营中的栈桥观测数据进行分析,验证了设计思路的的正确性;有关经验可为同类栈桥工程方案设计、施工提供参考。