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641.
642.
643.
研究了以实时以太网作为控制网络的系统稳定性。针对线性时不变被控对象,基于Ethernet/IP实时工业以太网,建立动态输出反馈实时网络控制系统模型,给出了系统渐进稳定的充分条件。仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的。 相似文献
644.
城市交通线控系统相位差优化方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据路段行程车速的随机分布特征, 分析了已有线控系统相位差优化方法的局限性。以路段行程时间、车辆延误和排队长度为评价指标, 利用信息熵理论和多属性综合决策方法设计了线控系统相位差优化算法, 并进行了仿真计算。仿真结果表明: 当路段行程车速的方差从5 km.h-1增大到10 km.h-1后, 由西向东车流的行程时间、车辆延误和排队长度分别从98.4 s、13.5 s.pcu-1和9.1 pcu增大到115.5 s、15.9 s.pcu-1和12.3 pcu, 由东向西车流的行程时间、车辆延误和排队长度分别从99.4 s、13.5 s.pcu-1和9.2 pcu增大到108.7 s、14.3 s.pcu-1和10.8 pcu。可见, 路段行程车速的随机分布特性对相位差的设置有显著影响, 利用本文建立的模型可得到最优相位差。 相似文献
645.
A new passive wheel type of biped ice-skater robot (BISR) subjected to nonholonomic constraints was presented on the basis of ice-skating principle. Its motion principle and construction were discussed. After the model was simplified and the coordinate systems were established, the motion differential equations of the robot were obtained with the generalized Lagrange-Maggi equation when the nonholonomic constraints existed. Actual examples were given and the result was simulated on computer. 相似文献
646.
This paper presents a real-time signal control system that optimizes signal settings based on minimization of person delay on arterials. The system’s underlying mixed integer linear program minimizes person delay by explicitly accounting for the passenger occupancy of autos and transit vehicles. This way it can provide signal priority to transit vehicles in an efficient way even when they travel in conflicting directions. Furthermore, it recognizes the importance of schedule adherence for reliable transit operations and accounts for it by assigning an additional weighting factor on transit delays. This introduces another criterion for resolving the issue of assigning priority to conflicting transit routes. At the same time, the system maintains auto vehicle progression by introducing the appropriate delays associated with interruptions of platoons. In addition to the fact that it utilizes readily available technologies to obtain the inputs for the optimization, the system’s feasibility in real-world settings is enhanced by its low computation time. The proposed signal control system is tested on a four-intersection segment of San Pablo Avenue arterial located in Berkeley, California. The findings show the system’s capability to outperform pretimed (i.e., fixed-time) optimal signal settings by reducing total person delay. They have also demonstrated its success in reducing bus person delay by efficiently providing priority to transit vehicles even when they travel in conflicting directions. 相似文献
647.
航班放行公平性是衡量民航可持续运作的重要性能指标.但与航班运行效率相比,对航班放行的公平性研究较少.为了更加直观地衡量航班放行延误的差异程度,以航空公司航班放行的公平值为研究对象,先界定航班放行公平性概念;在此基础上,结合归一化算法,首次建立了衡量航班放行公平水平的归一化指标.以首都国际机场为例,按航班放行的离港口划分4个放行方向,计算并分析4个放行方向上分别对各航空公司航班放行的公平性值.结果显示,4个方向上航班放行公平值均满足正态分布;航班放行平均公平值越高的方向,分布越不稳定.经调研验证,由该指标计算的公平值与实际运行值相符. 相似文献
648.
解释和预测通勤者的时间价值和出行行为是实施交通需求管理措施,进而缓解城市交通拥堵的基础研究工作之一.综合考虑出行时间、计划延误、厢内拥挤和地铁票价等影响因素,给出了地铁通勤者的出行效用表达式,基于Logit模型对地铁通勤者早高峰期间的出发时刻选择行为进行了研究.针对不同的地铁通勤情景进行组合,设计了意愿偏好调查问卷,在北京地区进行了实证调查.统计结果表明,对北京地铁的通勤者而言,早到和晚到上班地点的计划延误价值每分钟分别为0.237元和0.406元;厢内拥挤的程度和地铁票价的折扣变化都会影响地铁通勤的出发时刻选择.考虑收入的异质性对模型进行了改进,统计结果在0.05水平上是显著的. 相似文献
649.
出行时间不确定性对出行者造成诸多负面影响,其中之一就是计划延误成本增加.向出行者提供交通信息可减少出行时间不确定性的负面影响,减少计划延误成本.为了估计其负面效应和出行时间信息的价值,研究了一个出行时间不确定性下的出发时间选择模型.假定在不同的出发时间下,出行时间分布的形式不同.模型中出行者可得到交通信息服务系统(A T IS)提供的基于平均出行状况的交通信息或基于当日出行状况的交通信息,同时他对得到的信息有自己的感知值,基于此感知预测出行时间并选择出发时间.用算例反映了出行时间不确定性、不同信息状况和信息预测的质量对出行者广义出行阻抗的影响.结果表明交通信息的收益不应该只表现为传统的出行时间节省,它还能减少约30% ~40% 的计划延误成本. 相似文献
650.
由于环形交叉口的内在局限性,大部分的环形交叉口被改造为常规的十字交叉口或环形信号交叉口.为了分析环形交叉口内车流特性,针对环形信号控制交叉口,分析影响进口车道车辆延误与排队长度的因素;提出了2种常见的环形交叉口相位方案;根据每种相位方案,考虑进口道内侧车道、外侧车道的交通流运行特性,分别建立了进口道内侧车道、外侧车道的车均延误和平均排队长度计算模型,将内外侧车道区别考虑有利于分析环形交叉口内车流特性.以哈尔滨市博物馆环形交叉口为例,通过Vissim仿真软件得到仿真结果,将模型计算结果与仿真输出结果进行比较,结果基本相近.论证了模型的准确性. 相似文献