基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统（ITS）的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作，主要包括：车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法；危险或安全状态的动态辨识；具有主动避撞性能的ACC（Adaptive Cruise Control）技术等；给出了相关技术研究的仿真及实验结果，并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。     

克莱斯勒轿车无分电器点火系的故障诊断与检修

克莱斯勒汽车公司的君王、纽约客、LHS及前景牌轿车的3．3L、3．5L V6发动机均采用无分电器点火系。该点火系统由点火线圈组件、曲轴位置传感器、动力控制模块(PCM)、继电器等组成。介绍了发动机不能起动的检测与利用故障码诊断技术。另外，介绍了点火线圈的检查，曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器的检查，火花塞的检查方法等。     

国内改性沥青自动化生产的现状与发展

本介绍了国内目前改性沥青生产自动控制的现状及存在的不足，对比多种控制方案的优缺点，探讨了国内改性沥青生产自动化控制的发展方向，为生产企业选择自动控制方案提供了依据。     

缓和竖曲线的反演设计研究

应用已有的车辆简化模型,借助反演设计理论,研究了缓和竖曲线的反演设计方法;探讨了依据车辆—路面耦合动力学模型的安全性和舒适性动力学评价指标,给出了缓和竖曲线反演设计的一般流程。该方法为开发宜人化路面CAD系统提供了理论依据。     

基于灰色评价理论的自适应最优路径选择

充分考虑了驾驶员在路径选择中的不同要求,依据层次分析法和灰色评价理论建立了一种根据驾驶员的偏好自适应选择最优路径的方法,并设计了相应的决策支持系统,为智能交通流诱导系统的进一步发展铺平了道路。     

PLC在沥青混凝土摊铺机行驶控制系统中的应用

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。对其速度闭环控制，引入了PID校正环节，根据控制系统模型动态仿真试验，确定了PID参数。通过PLC模拟试验，初步证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统

为了解次目前国内工程机械设计中由于动力学分析水平和设计效率较低而造成的产品性能落后这一长期存在的问题，首次引入弹性动力分析理论建立了工程机械工作装置的通用弹性动力分析模型，以此为基础建立了工程机械动力学仿真系统，并建立了工程机械方案设计与部件选型专家系统以实现总体方案设计、部件选型和整机动力匹配的自动化，最后利用信息集成技术建立了基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统。     

铰接式自卸车国内外发展及悬挂系统的探讨

以铰接式自卸车与悬挂系统为背景，分析了铰接式自卸车的国内外发展与悬挂系统的现状、特性与优化设计方案。     

基于WEB技术的工程管理信息系统开发

基于WEB技术开发的工程管理信息系统可以适应工程建设参建单位众多、工程跨越的时间长、空间大、人员流动性高等待点，随着计算机技术和互联网应用的普及，该系统应用方便、成本低、效率高，具有显著的比较优势和应用价值。以厦门市路桥建设投资总公司最新开发完成的工程管理信息系统为基础，介绍基于WEB技术的工程管理信息系统开发思路。     

全自动汽车安全性能检测系统的设计与实现

介绍了全自动汽车安全性能检测系统的设计思想和系统构成，重点介绍了该集散型控制系统的特点及在上、下位机设计中需解决的问题和实现方法.