船用大功率两级人字齿行星传动系统的振动特性研究

单级行星传动的动态特性已有很多学者研究,但特大型机械装置(如舰船)中应用的两级人字齿行星传动的动态特性研究还未见报导。为此文章在两级人字齿行星齿轮系统的弯扭耦合动力学方程的基础上,对此行星齿轮系统进行了自由振动的动态特性分析,揭示出两级人字齿行星传动的三种振动模式:星形轮系振动模式、行星轮系振动模式和耦合振动模式,并对三种振动模式进行了特征值问题和模态问题的研究,得到了系统固有频率和振型之间的相互关系,为进一步的动态特性分析奠定了理论基础。     

国外舰船操舵系统的新发展

文章介绍了近二十年来国外舰船操舵系统的一些新发展.     

轨道式起重机大车行走机构安装工艺中的问题分析

针对轨道式起重机在运行中出现的异常现象 ,对其大车行走机构安装工艺中的不可靠因素及缺陷进行分析和论证 ,提出修正建议     

基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制

针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。     

平面假设条件下基于运动方程的飞机航迹仿真

在大地平面假设条件下,建立运动方程和仿真模型,利用MATLAB对运动方程的解算进行讨论,完成对飞机六自由度和飞机实时坐标的求解。其求解过程和结果对飞机飞行航迹的实时仿真具有较高的参考价值。     

QLY25B型轮胎式起重机行走减速箱的改造

日照港西区件杂货码头QLY25B型轮胎式起重机,近年行走机构故障频发,尤其是行走减速箱部分齿轮磨损严重,必须进行改造.分析了减速箱齿轮磨损的原因,提出了解决对策,并进行了改造.改造后的行走减速箱使用良好,故障率明显下降.     

港口装卸皮带传送装置大型链轮的维修技术

在散粮皮带传送装置中,JC3驱动链轮的正常运行非常重要。由于其体积和重量较大,这给维修带来了不小的难度。本篇文章主要是介绍该大型链轮在链轮互换思想指导下所进行的维修技术和方法。     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

浅析船舶舵系故障非常规修理

文章主要讲述了“邦建”轮舵系的故障现象,故障分析,系统检测及修复全过程。如果按常规方法维修,舵系必须进行拉线对中,镗孔,更换上、中、下舵承衬套。但我们根据实际检测情况,采用非常规修理方法,不但达到维修的目的,而且节省了修理时间和费用。     

回转翼型液压舵机检修工艺

文章就大型回转翼型舵机的维修,叙述故障原因,找出解决的方法,完成对磨损面的修补和对密封导套的更换。并利用工厂现有能力对密封导套和定转子进行安装。期间提出一些特殊的工艺方法,可供同行借鉴。