某汽车起重机用13T级驱动桥壳强度分析

本文以Altair Hyperworks 9.0软件为工具,以及传统理论计算结果,对某型起重机驱动桥壳强度进行对比分析。结果表明,驱动桥壳强度满足要求,验证了驱动桥壳设计的合理性,为其它起重机用驱动桥壳的设计提供了理论依据。     

Anti-jackknife reverse tracking control of articulated vehicles in the presence of actuator saturation

It is well known that backward motion control of an articulated vehicle is difficult because it is an open loop unstable system and such motion is also dangerous due to ‘jackknifing’. In this paper, an anti-jackknife reverse tracking control strategy for autonomous articulated vehicles is proposed based on the combined longitudinal and lateral control scheme. In the proposed lateral-longitudinal control scheme, the major task is to control the reverse heading of the trailer by automatic steering strategies that observe both the anti-jackknife condition and input limitations. The main contribution of this paper is the development of globally asymptotic anti-jackknife stabilising and tracking controls of heading angles with both state and input constraints considered a priori. The proposed control inherently has an anti-windup mechanism that prevents the hitch angle from going beyond any specified critical value to avoid jackknifing, during which time, the steering angle remains at its limit. Stability of the controller is theoretically proven via the Lyapunov argument. Effectiveness of the proposed approach is demonstrated by CarSim and Simulink joint simulations.     

转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。     

差压环流负荷测试法在广珠城际铁路的应用

介绍了客运专线铁路牵引变电所启用前常用的几种负荷测试方法,分析了差压环流负荷测试法在广珠城际铁路的应用案例,同时闸述了该方法使用注意事项,通过与其它负荷测试方法比较,对该方法应用的优点进行了概括总结。     

车用润滑油分类及选用

介绍车用润滑油的等级分类以及在客车上的选择方式和分类使用     

客车转向机支架的有限元分析

为了达到客车转向系统减重的目的,对转向机支架进行改进设计.利用HyperMesh软件对改进后的转向机支架进行有限元分析,验证其强度和刚度是否满足要求.并依据分析结果再次优化设计转向机支架.     

非对称齿齿轮泵非对称齿轮公法线的测量

就非对称齿轮的测量问题进行探讨，特别是公法线长度测量进行详细研究，并推导出计算公式和跨齿数，以便于以后在生产上使用。     

潜艇升降装置用桅杆材料国产化难点分析

分析潜艇升降装置用桅杆材料的指标要求及国产化研制技术难点,从冶炼、锻造、热处理及机加工等方面提出国产化的技术研究方向。     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别在在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

斜齿齿轮泵流量脉动特性分析

详细分析了斜齿齿轮泵的流量脉动特性,结果表明斜齿齿轮泵不能等同于若干个依此错开一个相位角、具有独立容腔直齿轮泵的迭加,不具有减少流量脉动的功能。