"中华之星"交流传动动力车通风系统设计与检修维护

系统地介绍了“中华之星”交流传动动力车通风系统的结构设计。分析了通风系统参数，剖析了动力车运行中出现的一些问题。进一步提出了对动力车通风系统的检修和维护方案。     

"中原之星"号电动车组主变流器传动控制单元的研制

阐述了“中原之星”号交流传动电动车组主变流器传动控制单元的系统特点，并对其硬件功能和软件功能做了详细的介绍。该产品巳通过试验测试及现场运用，结果表明性能优良，工作稳定，完全符合设计要求。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

北京地铁13号线车辆电传动系统设计

介绍了北京地铁13号线车辆的性能要求,给出了牵引、制动特性曲线和采用交流传动的主电路图。主电路采用1C2M×2的形式并在再生制动能力不足的情况下,提供电阻制动功能。对主电路主要电器的选型作了研究。     

客车传动轴安装设计

对传动轴及万向节的结构进行简要地介绍,重点阐述了传动轴类型、型号选择,长度和倾角的计算,最后提出了传动轴安装应注意的示项。     

带高低挡电动汽车变速装置的设计与开发

多数电动汽车采用固定速比的1挡减速器,存在电机效率低,续驶里程短等问题.基于此,改用2挡变速传动方案,设计了一种新型高低挡变速电动汽车驱动系统.对传动系统的速比进行了优化设计,2挡传动比分别为6.7和10.5;将高低挡位变速器与驱动系统集成于一体.研发了一种体积小、强度高、功能性强且性能稳定的差速器.经实际道路试验,该新型电动汽车能耗降低了6.8％,续驶里程延长了7.2％.     

弱胶结未成砂岩挑顶斜井与隧道初支结构转换技术

针对兰渝铁路桃树坪隧道2号斜井的弱胶结未成砂岩的地质条件,提出了一种利用挑顶斜井空间转换施工隧道初支结构的方法.通过提高斜井挑顶断面、井口钢门架、井端大拱脚、空架隧道初支、回填拱部空间等施工技术,能安全实施斜井与正洞初期支护结构受力体系的转换,保证施工安全.     

电动汽车电机驱动系统传导EMI预测建模与试验

以某微型电动汽车电机驱动系统为研究对象,综合考虑其传导共模干扰和差模干扰相互之间的影响,构建了整个电机驱动系统传导EMI的预测分析模型。仿真预测结果与实测结果变化趋势一致,表明了所建立的电机驱动系统传导EMI预测模型的正确性和有效性。该电机驱动系统传导EMI预测模型可为电机驱动系统EMC方案设计提供理论分析手段。     

机电复合传动最优功率分配策略研究

根据机电复合传动中功率耦合机构和功率分配单元的分汇流特性,列出了机械功率平衡方程和电力功率平衡方程。基于最优功率分配策略,建立了多目标优化模型,并提出了动态规划与动态预测相结合的求解算法。根据综合行驶工况和随机用电工况,得到了发动机和多个电机的最优控制轨线。仿真结果验证了所采用的最优功率分配策略的可行性,为实时功率分配策略的制定和优化提供了依据。