航海模拟器在海上搜救培训中的应用

海上搜救是一项需多单位协同配合的极其复杂的行动。作为专业的海上搜救单位和海上搜救的社会骨干力量,为了保证其人员应有的技术水平和熟练程度,需要经常地进行演习和培训;船长在考取适任证书以前也必须进行海上搜救的培训和评估。海上搜救实船演习、培训不仅组织困难,而且耗资巨大。本文通过多年成功的海上搜救培训经验,阐述了航海模拟器在海上搜救培训中应用的方式、方法,分析了其优缺点,并提出了相关建议。     

目标坡度计算及模拟雷达显示回波改进

为改善模拟雷达回波性能,提高模拟逼真度,论文论述了海区目标的坡度计算,目标坡度与雷达回波的关系,利用坡度改善模拟雷达回波性能的方法,并通过示例验证了方法的可行性.     

轮机模拟器考核自动评分算法研究

为提高轮机模拟器训练考核的客观性和准确性,研究了轮机模拟器基本原理和考核评分的方法,建立了轮机模拟器操作考核评分的数学模型。在所建模型的基础上,提出了评估准则的建立方法,并结合模糊综合评判法和专家系统理论,实现了考核自动评分的方法。     

小水线面双体船耐波性能CFD不确定度分析

  目的  为了提高航海模拟器中小水线面双体船（SWATH）的模拟精度,更好地掌握此类船舶的操纵特性,  方法  根据SWATH船型的运动特点,在MMG三自由度模型的基础上,较为完整地计入耦合的纵荡、横荡、艏摇、横摇及纵摇运动,建立SWATH的五自由度运动数学模型。基于此应用模型建立SWATH的实船数学模型,对该数学模型进行微分求解,仿真模拟SWATH的旋回运动、Z形运动,并进行定性分析。  结果  分析显示：仿真模拟结果符合SWATH操纵运动原理及实际运动特征,验证了数学模型的准确性。  结论  该模型可真实反映实船的运动规律,可应用于航海模拟器中。     

光收发模块激光二极管接口电路的优化

在高速光收发模块中,驱动激光二极管的接口电路是模块性能参数实现的关键环节.为此,本文根据半导体激光器的特性,介绍一款交流耦合接口电路,可以在光通信模块进行初测时,通过微调元器件,使接口电路设计达到最优化.     

一种具有数据采集功能的IGBT驱动器

文章介绍了一种新型IGBT驱动器,该驱动器除具有传统的驱动与短路保护功能外,还具有运行状态数据采集功能。采集IGBT运行状态数据及其故障时刻数据,有助于理解IGBT工作环境,分析IGBT失效原理,为电力电子装置改进和正向设计提供理论依据。该驱动器以可编程逻辑器件FPGA为核心,集脉冲控制、驱动与保护、信号采集、串行通信功能于一体。文章详述了驱动器主要功能模块,运用数学建模、仿真和试验测试等方法验证了其功能与可靠性,为驱动技术数字化、智能化发展提供了技术储备,为IGBT模块失效分析与健康管理研究提供数据支撑。     

多语种驾驶人无纸化考试系统的设计与实现

介绍了一个基于Java Web和RMI技术的驾驶人学科无纸化考试系统的设计和实现方案。系统是针对一个城市存在多个无纸化考场的情况进行设计的，具有分布式的架构，在部署时可灵活地根据需要按集中式或分布式进行部署，系统又是一个具有多语种考试题库和考试界面，可方便地增加新的考试语种，适应了当前车管业务国际化的趋势。     

Vehicle control synthesis using phase portraits of planar dynamics

ABSTRACT

Phase portraits provide control system designers strong graphical insight into nonlinear system dynamics. These plots readily display vehicle stability properties and map equilibrium point locations and movement to changing parameters and system inputs. This paper extends the usage of phase portraits in vehicle dynamics to control synthesis by illustrating the relationship between the boundaries of stable vehicle operation and the state derivative isoclines in the yaw rate–sideslip phase plane. Closed-loop phase portraits demonstrate the potential for augmenting a vehicle's open-loop dynamics through steering and braking. The paper concludes by applying phase portrait analysis to an envelope control algorithm for yaw stability and a sliding surface controller for stabilising a saddle point equilibrium in drifting.     

驾驶员行为模式的因子分析和模糊聚类

为了研究驾驶员的驾驶行为模式及人群聚类特点, 基于标准化驾驶员行为问卷开展了以中国非职业驾驶员为样本的驾驶行为自填式调查, 通过统计分析验证了问卷的有效性和可信性, 并基于因子分析方法, 从问卷结果中提取出驾驶能力因子和驾驶风格因子, 实现了对驾驶员驾驶行为模式的量化描述。进而以提取出的因子为特征, 采用模糊C均值聚类分析的方法建立了驾驶员行为模式的类别分布空间。对比分析表明: 驾驶能力因子值越大, 驾驶员驾驶能力越低; 驾驶风格因子值越大, 驾驶员驾驶风格越激进; 聚类结果与驾驶员主观自我评估的分布趋势一致, 能力偏弱、风格偏激进的聚类人群具有较高的事故驾驶员比率。