汽车底盘测功机辅助驾驶装置的设计及其系统仿真

针对汽车底盘测功机进行试验时的人为误差因素,提出了辅助驾驶装置的设计方案及其模糊控制策略,并利用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真。     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

地铁列车模拟驾驶器故障处理系统的功能探究

地铁列车模拟驾驶器故障处理系统用于培训司机的故障实时处理能力。介绍了多媒体故障处理系统的主要功能。早期的故障处理系统功能相对简单,只能实现部分硬件的故障处理操作培训。多媒体故障处理系统应用CGI计算机成像技术来完善其环境逼真程度,通过软件仿真实现无法在硬件上完成的故障处理操作,同时虚拟列车设备,对难以用硬件完成的列车部件进行全数字化仿真,实现覆盖列车运行中所遇到的各类故障的处理操作。功能完善的多媒体故障处理系统大大提高了培训质量,节约了培训成本,能培养同时具备实际操作和故障应变处理能力的司乘人员,从而保障地铁列车的安全平稳运行。     

纯电动公交工况自识别系统的开发与仿真

基于合肥市纯电动公交工况,采用模糊控制原理开发设计了工况自识别系统,以行驶阶段的驻车时间比例、平均速度和加速度作为模糊控制器的输入,合肥市纯电动公交工况典型模块参数为输出.给出了系统的控制策略,制定了语言变量的赋值表和模糊状态表,并使用SIMULINK搭建了仿真模型,仿真结果显示原来随机的、不确定的工况已转化为符合典型工况模块特征的工况,说明工况自识别系统的设计是可行的.     

Sustainability and automobility among the elderly: An international assessment

In the next three decades there will a huge increase in both the absolute number of older people and in their percentage of the populationin almost all Western European countries, North America, and Australia. Most older people will have active lifestyles in which mobility and access play a major role and almost all older men and a majority of older women will be car drivers, used to the convenience and flexibility which the car provides.Using data from the US, Australia, Germany, New Zealand, Norway, and the United Kingdom, the paper shows that, in spite of cultural and policy differences, older people around the world are more likely to have a license, to take more trips, and to do so more often as the driver of a car than older people just a decade ago; they are also less likely to use public transit. These trends have a number of sustainability implications – the most obvious one is increased environmental pollution. For example, even though older people may travel less than younger drivers they may be polluting proportionately more because a) they are less likely to make as great a proportion of trips in public transit as younger people and b) the trips they do make may create more pollutants. In addition, older drivers may incur more wasted miles due to wayfinding errors and trip-scouting behavior. And when older people curtail their driving, younger family members may have to increase (or lengthen) their trip-making to provide needed services or additional transportation.While this paper stresses the environmental problems posed by an aging population, effective strategies arise from a focus on a broader definition of sustainability. The most important approach is to accept the inevitable and work to make the private car "greener" and safer. New transit service concepts and strategic community and neighborhood design and service elements can complement the development of cleaner cars.Although many of the potential strategies are not new, or can be expensive to implement, the convergence of environmental concerns with other problems arising from the automobility of the elderly – including increasing crash rates and serious loss of mobility among those unable to drive – may make these policies more politically viable than in the past.     

基于桥面不平整度大跨度斜拉桥的货车行车舒适性

运用自编的车桥耦合程序,计算（竖向、横向以及纵向）3个方向的加速度,同时以ISO2631的行车振动舒适度为评价标准,选用泸州市某特大桥为工程背景,评价其在不同桥面平整度以及车速下的行车舒适性,并且以良好行车舒适性加速度为界限,对车辆过桥在不同桥面平整度下的速度进行分类,为车辆过桥的速度提供一定的理论依据。     

城市地下道路交通安全研究

以城市地下道路系统为研究对象,利用驾驶模拟舱模拟驾驶员在各种不同条件和环境下的城市地下道路上的行驶情况,总结城市地下道路在交通安全方面可能出现的隐患,统计分析驾驶员的心理、生理因素以及驾驶员的违章行为,车流和道路环境与城市地下快速路系统交通安全的关系和产生的影响,并预测在城市地下道路中可能会发生的多种交通事故,提出预防建议和可采取的紧急救援措施,对城市地下道路系统的建设具有参考意义。     

无证驾驶自动查处系统的设计与探讨

文章结合现有的无证驾驶查处方式带来的问题和弊病,基于智能交通系统的相关技术,介绍了无证驾驶自动查处系统功能模块的设计、安装及关键技术,为无证驾驶系统的研发提供参考。     

网络编辑动画技能人才培养探讨——基于应用中文专业本科人才

当今时代是一个信息高速发展的时代,对中文人才培养提出了更高要求,除了具备较强的文字功底和文学素养外,还应紧跟时代发展趋势,提升中文网络编辑的应用型人才素质。其中,Flash动画技能是网络编辑的重要技能之一。文中主要探讨了如何进行面向中文网络编辑职业岗位的动画技能人才培养。首先分析Flash动画在网络编辑中的应用,然后以中文专业学生为对象进行学习者的特征分析,确定动画技能人才的培养目标和方向。最后,重点研究该动画技能的人才要求,为下一步的课程及实践教学模块设置提供依据。     

精密仪器中光电探测器件的特性与选用

在光电技术产业化过程中，光电器件的重要性日益显现。光电器件的种类很多，功能各异。如何掌握各种光电器件的特性及正确选用光电器件是光电技术实际应用中的关键。在对一个光电系统的性能指标进行评价时，系统所选用的光电器件的性能参数指标已经成为最重要的影响因素之一。本文介绍了常用光电器件的主要特性，对常用光电器件进行了对比。讨论了光电器件应用选择时的注意事项与技巧，并对选用光电器件的基本原则进行了总结。