A control theoretic formulation of green driving strategies based on inter-vehicle communications

Various green driving strategies have been proposed to smooth traffic flow and lower pollutant emissions and fuel consumption in stop-and-go traffic. In this paper, we present a control theoretic formulation of distributed, cooperative green driving strategies based on inter-vehicle communications (IVCs). The control variable is the advisory speed limit, which is designed to smooth a following vehicle’s speed profile without changing its average speed. We theoretically analyze the performance of a constant independent and three simple cooperative green driving strategies and present three rules for effective and robust strategies. We then develop a distributed cooperative green driving strategy, in which the advisory speed limit is first independently calculated by each individual vehicle and then averaged among green driving vehicles through IVC. By simulations with Newell’s car-following model and the Comprehensive Modal Emissions Model (CMEM), we demonstrate that such a strategy is effective and robust independently as well as cooperatively for different market penetration rates of IVC-equipped vehicles and communication delays. In particular, even when 5% of the vehicles implement the green driving strategy and the IVC communication delay is 60 s, the fuel consumption can be reduced by up to 15%. Finally we discuss some future extensions.     

智慧交通与智慧物流

智慧交通和智慧物流是智慧城市建设的重要内容.智慧交通技术的创新和发展,促进了智能交通升级.解决大规模数据计算问题是物流智能化的基础.本次论坛以“智慧交通和智慧物流”为主题,介绍了安全驾驶统一集理论、实践及成果,探讨了新一代信息技术对智能交通发展与创新的推动作用,介绍了无人驾驶技术的总体框架、发展与应用,探讨了智慧物流所面临的大规模数据计算问题及解决方案.     

利用多种余热的复合热源型溴化锂制冷机组特性分析

针对船舶动力系统运行时会产生大量多种形式的低品位余热,而这些余热恰好适合作为溴化锂吸收式制冷机的驱动热源,并利用动力系统余热实现船舶的空气调节.介绍了船舶柴油机动力系统所产生的几种余热形式,以及复合热源型溴化锂吸收式制冷机的热力性能、制冷循环效率和回收这些余热的可行性方案.并与电力驱动的压缩式制冷循环在经济性、安全性和能源利用效率等方面进行综合分析对比,论述了船舶节能和余热回收利用的可行性和必要性.     

高速列车应急自走行辅助驾驶研究

当牵引供电网发生故障,高速列车应急自走行系统受车载储能装置容量限制,特别是在线路条件复杂时,如何操纵列车实现就近停车变得异常困难.为了解决高速列车应急自走行系统的速度曲线规划问题,进行了应急自走行辅助驾驶装置的功能设计和系统结构设计.根据列车应急运行的特点,设计了应急自走行优化算法.以CR400BF复兴号动车组列车运行...     

一种纯电动环卫车辆上装取力控制方法

纯电动环卫车辆在变速器上集成取力器可为上装工作提供动力,其取力器的控制策略及方法相对于传统燃油车又有大的变化。该文介绍一种纯电动轻卡气压取力器的控制策略,包含取力器结合策略、停车取力策略、行车取力策略以及关闭取力策略,对于纯电动环卫车辆的取力控制具有一定的指导意义。     

基于卷积神经网络的道路多目标检测方法

得益于数字图像处理技术快速的发展和计算机硬件性能的提高,基于机器学习和深度学习的图像处理技术,成为智能驾驶视觉感知的重要支撑。为了在实际道路环境中持续高效的检测道路目标,文章利用了YOLO神经网络作为主要检测框架。使用卷积神经网络可以同时捕捉到目标的底层和高层特征。物体的底层特征可以符合人的视觉感知特征和主观感受,确定物体的所属种类和外观形状,将底层特征与高层语义特征结合进一步增强神经网络识别的准确度和鲁棒性。     

小学门前交通安全设施组合优化实验研究

学校地区作为交通安全重点保护区域,已受到各界的广泛关注.本文以提高小学地区的交通安全为目的,并以北京市小学门前交通安全设施对车速的影响为出发点,通过实地调查小学地区道路交通环境、人车之间的冲突等对小学类型进行划分.并通过问卷调查获取不同类型小学门前交通参与者对交通安全设施的需求,进而利用驾驶模拟实验方法对不同的交通安全设施组合方案进行评估.选取平均速度、相对速度变化率、加速度标准差作为方案评价指标,提出不同类型学校门前所应设置的交通安全设施最优组合方案.希望能够为规范小学地区交通安全设施设置提供依据.     

多源信息刺激下驾驶员综合认知拓扑结构研究

根据多传感器信息融合和人类对多源信息综合处理过程之间的相似性,充分考虑驾驶员心理-物理因素及其对驾驶行为多变性和不确定性的制约,研究多源信息刺激下驾驶员任务集聚的心理-物理综合认知拓扑结构和认知活动链,探讨各驾驶行为模式的决策机制、车辆运行模式的运行机制和驾驶员协同反应机理,可为微观交通流仿真和智能车辆的研究提供理论依据,为智能运输系统的建立提供分析工具.     

潜艇方向舵传动装置接触问题有限元分析

用接触问题有限元分析了潜艇方向舵传动装置的结构强度,并与解析解进行了比较,讨论了建模对分析结果的影响,为潜艇方向舵传动装置的结构强度计算提供了可靠的分析方法.     

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。