客车底盘纵梁数控冲孔生产线

简要介绍客车底盘纵梁数控冲孔生产线的发展历史与现状；着重介绍SPU12—32-4型汽车U型纵梁三面数控冲孔生产线和SPTB120—10型纵梁数控平板冲孔生产线的特点。     

轻型两栖汽车可升降底盘机构设计与控制方案仿真

为实现某轻型两栖汽车在不切断驱动力的前提下底盘可升降和车轮可提升,采用了平衡肘肘内动力传动技术。利用无刷直流电机带动蜗轮蜗杆副,驱动平衡肘旋转,通过控制平衡肘的位置实现底盘高度可调和车轮的提升;而发动机驱动力通过平衡肘肘内的链条传动传至车轮。采用数字PID控制方法,实现了平衡肘的位置控制。借助Matlab／Simulink对执行机构进行了仿真,仿真结果表明,利用无刷直流电机驱动能够实现平衡肘的快速转动,进而实现底盘的升降和车轮的提升。     

Vehicle control synthesis using phase portraits of planar dynamics

ABSTRACT

Phase portraits provide control system designers strong graphical insight into nonlinear system dynamics. These plots readily display vehicle stability properties and map equilibrium point locations and movement to changing parameters and system inputs. This paper extends the usage of phase portraits in vehicle dynamics to control synthesis by illustrating the relationship between the boundaries of stable vehicle operation and the state derivative isoclines in the yaw rate–sideslip phase plane. Closed-loop phase portraits demonstrate the potential for augmenting a vehicle's open-loop dynamics through steering and braking. The paper concludes by applying phase portrait analysis to an envelope control algorithm for yaw stability and a sliding surface controller for stabilising a saddle point equilibrium in drifting.     

SX6112E两级踏步城市大客车底盘的车架设计

介绍了SX6112E两级踏步城市大客车底盘车架的设计思路和结构特点,叙述了三段式纵梁的搭接连接形式以及纵梁和横梁的连接形式,给出了主要构件的材料及其截面尺寸。最后对所采用的主纵梁进行强度的校核。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

浅谈木屑船自卸设备的常见问题及应对措施

木屑船自卸设备是该型船舶的重要甲板设备,自卸设备的管理维护和正确使用对于保障船舶正常营运具有重要意义。本文结合作者在木屑船工作的实践经验,对保养和操作木屑船自卸设备中常见问题提出了几点建议。     

我国商用车底盘运输车的发展现状分析

根据国外商用车底盘运输模式,对国内商用车底盘运输现状进行分析,并以国内首辆商用车底盘运输半挂车为例,介绍其产品特点和综合社会经济效益。结合现有的基本国情和法规,提出了商用车底盘运输的发展建议。     

55t重型自卸车平衡悬架用推力杆断裂分析

针对某矿用三轴重型自卸车因推杆失效而导致产品可靠性低的问题,建立了对橡胶采用C3D8H单元,对金属构件采用C3D8R单元和C3D4单元的平衡悬架用推力杆有限元分析模型。利用有限元分析软件ABAQUS对其进行了强度分析、模态分析和屈曲分析。有限元分析结果和推杆在实际使用中出现的异常断裂情况相吻合,找出了该车推杆裂纹过早出现的原因,并给出了推力杆改进设计的方法。实际改进结果表明：改进方法是有效的。     

SX6125高档双层城市客车底盘的总体结构设计

简要介绍SX6125型高档双层城市客车专用底盘的主要技术参数和总成配置．重点对底盘的总体结构设计进行分析。     

汽车底盘控制仿真平台研究

为了解决多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现和集成控制工况动力学试验研究较困难的问题,以R-W多体动力学理论为基础,建立了底盘控制仿真平台。对该平台的各项性能进行了仿真性能测试,施加了基于模糊算法的电子防抱死控制系统ABS和主动悬架控制系统ASS。结果表明该平台正确并且具有便于进行集成控制的优点。