全文获取类型
收费全文 | 5725篇 |
免费 | 467篇 |
专业分类
公路运输 | 1760篇 |
综合类 | 1736篇 |
水路运输 | 1513篇 |
铁路运输 | 1017篇 |
综合运输 | 166篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 145篇 |
2021年 | 221篇 |
2020年 | 259篇 |
2019年 | 204篇 |
2018年 | 143篇 |
2017年 | 182篇 |
2016年 | 177篇 |
2015年 | 256篇 |
2014年 | 444篇 |
2013年 | 351篇 |
2012年 | 536篇 |
2011年 | 543篇 |
2010年 | 400篇 |
2009年 | 332篇 |
2008年 | 324篇 |
2007年 | 417篇 |
2006年 | 358篇 |
2005年 | 234篇 |
2004年 | 159篇 |
2003年 | 94篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有6192条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
82.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
83.
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。 相似文献
84.
为了实现Matlab与InTouch之间直接通讯,分别介绍了Matlab软件和InTouch软件所提供的DDE接口,并在Matlab环境下,编写了基于DDE技术的M文件和S函数,这两种方法首次实现了Matlab和In-Touch之间的直接通讯。并解决了利用第三方软件进行接口编程的难题。通过实例证明了这种方法具有编程简单,实现方便等优点,并且支持多输入多输出模型的数据交换。 相似文献
85.
86.
研究列车动力响应的平稳性和各态历经性对寻求列车动力响应随机过程的统计规律具有重要意义.基于多体动力学理论,采用多体动力学分析软件Simpack建立国内某高速列车动车车辆的多体动力学模型.采用三角级数法模拟得到的轨道不平顺作为随机输入激励计算得到列车以不同速度行驶不同距离的动力响应时程样本序列.进一步运用平稳性检验方法中... 相似文献
87.
基于单元散射理论介绍了瑞利分布模型和K分布模型,通过计算混响偏度和峰度判断出海底混响偏离瑞利分布模型,并利用CW信号、LFM信号的试验混响数据进行阵元域、波束域上的PDF曲线拟合。结果表明,海底混响的统计特性更趋向于K分布模型。利用BP网络方法和海底混响、点目标仿真信号的PDF特性进行了目标识别验证,其正确识别率达到了92%以上,且计算量大大降低。 相似文献
88.
89.
利用试验模态分析法获得了某机枪结构的模态参数,分析了机枪的动态特性,并通过基于模态试验的灵敏度分析方法,获得了影响该机枪动态特性的敏感部位,为改善机枪动态特性提供了依据. 相似文献
90.
对不同结构方案下的旧水泥混凝土路面板上沥青混凝土加铺层结构进行直道试验,分析研究了不同轴重及荷载次数作用下的接缝弯沉差、车辙变形以及路面的疲劳特性,并对比了沥青加铺材料及结构优劣性.结果表明,在不同轴载的反复作用下,所研究的新型沥青混凝土材料在接缝路表弯沉、车辙变形量和路面结构的抗剪切疲劳特性等方面都优于普通的AC-20沥青混凝土. 相似文献