拟“车-桥耦合系统”的动态近似分析法

目前对于车体通过桥梁的动力响应问题,通常是将车辆子系统和桥梁结构耦合为一个系统,同时进行分析.文中提出一种近似但具有足够精度的方法用以计算车-桥耦合系统的动力响应.将车-桥耦合方程分解为两个部分,忽略作用在桥梁上的由移动车辆产生的惯性力项,只剩下移动力项.计算出桥梁在移动力作用下的响应,并把此响应作为车体动力响应的激励源反馈给车体,从而计算出车体的响应.从数值计算的角度,采用MATLAB编程并与车桥耦合系统精确的数值解作对比,验证了轻车过重桥情况下本文方法的可行性.通过分析表明,此方法能避免车-桥耦合系统计算时的庞大运算.     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

模糊控制算法在船用锅炉水位控制中的应用

对于许多复杂的非线性控制过程,采用常规控制很难达到预期目的。本文以模糊控制算法在船用锅炉水位控制中的应用为例,说明模糊控制在复杂对象控制过程中的良好效果。     

直流感应电治疗焦虑症的随机对照研究

目的探讨直流感应电治疗焦虑症的效果。方法选取本院住院焦虑症患者69例,随机分为对照组和研究组。对照组给予常规的药物治疗,研究组在常规药物治疗的同时给予直流感应电治疗,1次/d,20min/次,10d为1疗程。分别于入组时及治疗10、20d后,用汉密尔顿焦虑量表(HAMA)测评。结果研究组和对照组的总有效率分别为88.57%和64.71%,研究组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗10、20d时研究组的减分率均高于同期对照组,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论在药物治疗基础上配合直流感应电治疗焦虑症,能够有效缓解患者的躯体症状,缩短起效时间。     

瓦斯隧道通风在线监测与动态分析预警研究

瓦斯隧道通风控制系统是利用自动瓦斯监测系统对隧道内施工环境监测和对通风设备运行状态进行控制,在实时检测隧道内CH4、CO、风速、温度等参数的基础上,将这些数据传送到地面监控室的计算机,计算机以检测到的环境参数为依据,对瓦斯隧道内通风状况进行动态分析与预警,为实时掌握瓦斯隧道通风安全状况提供了技术手段。梅岭关隧道的应用实际表明该系统提高了瓦斯隧道施工通风的管理水平,保证了隧道施工安全有效地进行。     

公路软基中粉喷桩的应用

论述粉喷桩在软基处理过程中桩的支承方式、单桩承载力、土的含水量、粉体掺入量对桩强度的影响问题,并以工程实例论述粉喷桩在软基处理时的施工工艺及对粉喷桩强度影响的因素。     

大直径混凝土曲线顶管施工技术

顶管敷设地下给排水管线。由于采用相对明挖施工,具有低噪声、少扬尘和不中断交通等优点,越来越多的应用在城市给排水管网建设中体现出巨大的优势。结合顶管工程实例,讨论顶管工程的特点,对曲线顶管施工重点技术和施工中可能出现的地层扰动问题进行分析并得出相应处理措施。     

基于GPS的公交运营动态调度策略研究

本文从智能公交系统入手,介绍了GPS在智能公交系统中的应用,提出了将GPS车辆定位技术应用到公交运营的实时信息采集中,对公交车辆运行状况和运营服务水平进行实时监督,提高公交服务水平和公交运行稳定性.针对车辆“早点”与“晚点”的动态调度控制策略,对车辆运行过程进行实时调度控制,并建立动态控制的一个较为实用的模型.     

土石复合介质动力特性试验

基于室内不排水动三轴试验,研究了土石比、围压和地震烈度对土石复合介质的动力特性的影响;针对动强度的变化规律,分析了动强度参数动黏聚力和动内摩擦角的变化规律。研究表明:在相同压实度条件下,土石复合介质的动强度随土石比的减小而增大,随地震烈度的提高明显减小;对某一含石量,动黏聚力随烈度的增大逐渐减小,并且随土石比减小减小得更快,而动内摩擦角随烈度的增大而减小;在烈度相同,即相同振次条件下,动黏聚力随土石比减小而增大,动内摩擦角也随土石比减小而增大。最后,给出了动黏聚力和动内摩擦角随土石比和烈度变化的经验模型。     

基于ADAMS重型半挂车动荷载仿真分析

利用ADAMS/Car仿真软件建立了某重型半挂车模型,以綦江—万盛高速公路路面实测平整度数据为基础,用正弦曲线模拟路面,对车辆各轴车轮及不同车速和载重时的动荷载进行了仿真分析,同时对车辆模型在假定不同路面振幅和波长下的动荷载也进行了研究,为分析车辆与路面之间的相互作用提供参考价值。