Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations

This paper presents a new method for the design and validation of advanced driver assistance systems (ADASs). With vehicle hardware-in-the-loop (VEHIL) simulations, the development process, and more specifically the validation phase, of intelligent vehicles is carried out safer, cheaper, and is more manageable. In the VEHIL laboratory, a full-scale ADAS-equipped vehicle is set up in a hardware-in-the-loop simulation environment, where a chassis dynamometer is used to emulate the road interaction and robot vehicles to represent other traffic. In this controlled environment, the performance and dependability of an ADAS is tested to great accuracy and reliability. The working principle and the added value of VEHIL are demonstrated with test results of an adaptive cruise control and a forward collision warning system. On the basis of the ‘V’ diagram, the position of VEHIL in the development process of ADASs is illustrated.     

试论交通预警在北京交通管理工作中的作用

交通预警是指通过数据分析、舆情分析等方式，根据交通变化规律和各种参考因素，对可能造成交通影响的各种事件，按照影响程度进行分级警示，从而最大限度减少事件对交通的影响程度。     

国外拖曳线列阵声纳技术现状与发展趋势

重点阐述了拖曳线列阵声纳的技术特点,介绍了西方主要国家海军拖曳线列阵声纳的技术现状,总结了其技术发展趋势。     

低剂量螺旋CT对高危人群肺癌筛查价值的Meta分析

目的应用Meta分析法综合评价低剂量螺旋CT(low-dose spiral computed tomography,LDCT)在肺癌筛查中的价值。方法在PubMed、Cochrane等数据库检索1996年至2010年期间的相关文献资料;根据纳入标准筛选符合条件的文献;对文献进行信息统计、科学性评估及质量分级;采用随机效应模型进行数据分析;通过似然比(likelihoodratio,LR)、加权灵敏度和特异度(pooled sensitivity and specificity)及汇总受试者工作特征曲线(summary receiveroperator characteristic curve,SROC曲线)等统计指标综合评价LDCT在肺癌筛查中的价值。结果共纳入12篇英文文献,由9个独立研究构成,研究对象28 024例。文献质量评估结果提示纳入文献质量较好;LDCT在肺癌筛查中价值的合并阳性似然比(+LR)为3.35,阴性似然比(-LR)为0.29,加权灵敏度为0.735(0.730～0.740),特异度为0.791(0.747～0.830),SROC曲线下面积(area under curve,AUC)为0.847 3。结论多数独立研究单位报道的LDCT在早期肺癌筛查中的价值评价一致。通过汇总相关研究结果显示,LDCT在早期肺癌筛查中具有较高的价值,但仍需要高质量的随机对照研究以更准确地评价其临床价值。     

港口建设项目管理需要引入投资风险预警机制

针对当前我国港口建设中出现的“过热”及全国范围港口吞吐能力不足的表象,从港口建设理论需要进一步完善的角度提出构建区域港口建设项目投资管理机制的设想,对开展区域港口建设项目投资风险预警管理研究的目的、对象、步骤以及开展研究的意义进行了归纳和总结。     

电动汽车动力电池热失控过程分析及预警机制设计

文章通过实验数据对热失控发生的过程进行分析,提取出关键的信号特征。设计出一套全面完整的热失控预警系统,并总结出多个报警条件,避免出现故障的误报及漏报的情况。最后介绍了热失控预警后整车及大数据的应对措施。     

基于光纤光栅传感的盾尾密封泄漏监测试验研究及分析

针对盾构盾尾密封系统容易发生漏水、漏浆等危险的问题,将光纤光栅压力监测系统布设于盾尾尾刷密封性能试验台,对油 脂腔进行多点连续压力测量,并在油脂腔不同压力等级条件下采用人为打开球阀泄放的方式模拟实际工况产生的泄漏。试验表 明: 1)当油脂腔某点发生泄漏时,整个油脂腔圆周方向上同时产生缓慢压降,缓慢压降时间最长可达6 min,最大压降可达0. 075 MPa; 2)基于光纤光栅传感的盾尾油脂腔多点连续压力监测能够较为准确地监测油脂腔在泄漏试验过程中所发生的压力变化。该 监测方法为盾尾密封系统泄漏预警提供可行的解决方案。     

CT扫描对胰腺癌早期诊断的探讨

本文总结经ＣＴ扫描及病理证实的胰腺癌９３例，重点讨论直径≤３ｃｍ的小胰腺癌ＣＴ诊断。表明胰腺轮廓及实质形态变化，胰头不规则轻度增大或有小的局部隆起，钩突圆隆变形，胰管胆管扩张等是早期胰腺癌的重要征象。提示动态薄层扫描是胰腺癌早期发现和早期诊断的有效方法，其确诊率为８３．３％。     

剖析沥青路面早期破损成因及提出预防措施

沥青路面具有表面平整、坚实、无接缝、行车舒适、耐磨、噪声低、施工期短、养护维修简便且适宜于分期修建等优点。在公路与城市道路修建中已广泛应用。虽然沥青路面设计是建立在层状弹性理论基础上的耐久性设计,但沥青路面仍然存在设计年限内发生的早期破损现象。该文从工程施工角度,分析了造成早期破损现象的施工与原材料方面的原因,并提出相应的预防及改善措施。     

浅析沥青混凝土路面早期病害形成的原因

近年来,随着国家对高速公路建设投资力度的加大,我国的公路工程建设十分迅速。但是,随着一条条高速公路的建成并投入运营,沥青路面早期病害现象也越来越引起业内人士的普遍关注。目前,沥青混凝土路面最常见的早期病害现象有：裂缝、水破坏、松散、泛油、推移等,这些病害基本上也是公路工程质量的通病,对新建公路的正常使用形成了严重的威胁。下面就以上几种常见病害的形成原因进行简单分析并结合实际提出一些相应的预防措施。