道路交通安全水平预测的统计模型

为了评价和预测不同国家的道路交通安全水平,建立通用的统计模型,作者首先分析道路交通事故死亡率与人口规模、机动车保有量、道路里程以及人均GNP之间的相关关系,根据相关性选择影响道路交通事故的因素,并建立万车死亡率与人均GNP之间的函数关系.模型计算结果与校核数据对比分析表明,所提出的模型能够较好地评价和预测一个国家或地区的道路交通安全水平.模型对交通管理者提高交通安全性的科学决策具有重要指导意义.     

基于键图理论对安装EPS系统的车辆操纵稳定性的仿真分析

应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型,将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接,并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,仿真结果表明,将simulink仿真工具箱与键图模型相结合,可使汽车性能分析研究更为直观和简洁.     

选择性催化还原技术在船舶上应用的现状分析

本文首先介绍了IMO NOx排放规则,指出SCR技术是目前最有效的应对措施。在介绍SCR系统基本组成及工作原理的基础上,讨论了目前此领域的两个研究热点:在重质燃油的使用条件下和二冲程柴油机使用条件下的SCR系统所面临的问题。     

Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow

Perception system design is a vital step in the development of an autonomous vehicle (AV). With the vast selection of available off-the-shelf schemes and seemingly endless options of sensor systems implemented in research and commercial vehicles, it can be difficult to identify the optimal system for one’s AV application. This article presents a comprehensive review of the state-of-the-art AV perception technology available today. It provides up-to-date information about the advantages, disadvantages, limits, and ideal applications of specific AV sensors; the most prevalent sensors in current research and commercial AVs; autonomous features currently on the market; and localization and mapping methods currently implemented in AV research. This information is useful for newcomers to the AV field to gain a greater understanding of the current AV solution landscape and to guide experienced researchers towards research areas requiring further development. Furthermore, this paper highlights future research areas and draws conclusions about the most effective methods for AV perception and its effect on localization and mapping. Topics discussed in the Perception and Automotive Sensors section focus on the sensors themselves, whereas topics discussed in the Localization and Mapping section focus on how the vehicle perceives where it is on the road, providing context for the use of the automotive sensors. By improving on current state-of-the-art perception systems, AVs will become more robust, reliable, safe, and accessible, ultimately providing greater efficiency, mobility, and safety benefits to the public.     

重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。     

城市高架连续曲线钢箱梁设计若干问题探讨

在城市高架道路的设计中 ,特别在交通繁忙的路口建造立交桥 ,由于施工条件、施工工期、高架下地面交通的布置和桥梁总体美观等限制 ,连续钢箱梁方案往往成为首选方案。连续梁一般在曲线段上成为连续曲梁。目前在上海延安路高架、逸仙路高架中已建成多座连续曲线钢箱梁。本文根据连续曲线钢箱梁的特点 ,探讨设计中应注意的若干问题 ,使连续曲线钢箱梁设计安全、合理、经济     

中国智能网联汽车测试示范区发展调查研究

围绕测试场地建设、基础设施、测试能力、服务配套等方面,综合分析国内测试示范区发展现状及水平,归纳其面临的突出和共性问题。在此基础上,提出了加强测试示范区统筹协调、加快标准制定、推进测试结果互认和数据共享、建立交流沟通机制等措施和建议。     

偏心支承对45度圆心角双跨弯箱梁桥的影响

通过对72个圆心角为45度的双跨偏心支承弯箱梁桥模型的计算分析，以梁格系法为基础编制的3D—BSA软件系统为结构计算工具，用统计分析的方法建立双跨偏心支承弯箱梁桥结构反应在使用极限状态及承载能力极限状态下与桥梁跨长、支承偏心距等参数间的经验公式，为双跨偏心弯箱梁桥的实用设计提出适当建议或借鉴依据。     

电气化公路技术研究

交通是能源消纳的重要领域，其对社会能源结构的调整和节能减排具有重要的影响和带动作用。在陆路交通方面，轨道交通和小型客运车辆的电气化发展方向相对清晰，而公路货运尚无明确的技术路线。为充分利用清洁能源，减少化石能源在交通领域中的使用，发展并推广电气化公路技术，对重载卡车的蓄电池、燃料电池、混合动力3种电气化方案进行对比分析，结合卡车负载的特点，对不同电气化方案进行评估。研究融合新能源发电及并网、混合动力技术、智能驾驶技术的电气化公路技术，从车辆动力技术、供电线路、受电弓与计费、新能源并网、编组智能驾驶运行5个方面对电气化公路方案进行介绍，可以实现公路货运系统的绿色、安全、高效运行。以10公里线路电气化为例，进行规划和成本估算，构建单车和区域（或路段）电气化的运营成本计算模型，基于燃油消耗和阻力分析2种方法进行计算。对车辆购置及改装、基础设施建设、可再生能源发电、系统环保效益等4个方面进行技术分析与成本测算。从供能技术变革、商业模式和推广路线3个角度对电气化公路技术的未来推广进行论证展望。研究结果表明：电气化公路技术的应用与规模化能够带来巨大的经济与环境收益，其中的混合动力方案与架空线输电方案为面对未来可能的储能技术变革与无线输电普及打下重要的基础，提供了拓展空间，也是重载货车实现智能驾驶的重要步骤；与燃油驱动相比，电驱动百公里成本减少96元，单一重卡年运营成本减少18.8万元，百公里污染物（如：碳氧化物、氮氧化物等）均减少50%以上。