基于能量守恒和四线法的SOC估算策略研究

传统的电池荷电状态(SOC)估算方法已经不能满足蓄电池变电流放电工况的需要,而混合动力液压挖掘机中蓄电池变电流放电工况异常复杂,因此变电流工况下SOC的准确估算具有重要意义。在能量守恒定律和四线法测量蓄电池内阻的基础上,提出了一种新的SOC估算策略,经过仿真和实验分析,证明新的SOC估算策略能够胜任大电流和变电流放电工况下SOC的估算工作。     

汽车驾驶室电路故障检测平台的设计与实现

设计和实现了对多类汽车驾驶室电路系统进行故障检测的控制和数据处理平台。针对驾驶室电路系统的不同性质的被检对象,分别实现了对模拟量、数字量信号采集与输入及相关信号处理,以及对驾驶室仪表传感器信号的模拟。建立了驾驶室电路系统和检测结果查询数据库,不仅可以实现对检测结果的实时显示,而且可以进行对检测结果历史数据的本机查询,并通过Intranet进行远程的检测结果查询。经过在驾驶室生产线上的试验表明系统运行稳定可靠。     

铰接汽车转向器座可靠性分析

针对铰接式城市客车转向器座的受载特点,运用有限元分析方法计算了几种典型工况下某铰接汽车转向器座的疲劳强度,得到了转向器座接近实际工况的应力循环,然后利用其S-N曲线,基于Miner线性累计损伤准则计算其疲劳寿命。通过与成熟的产品疲劳分析结果的比较,获得了新车型的可靠性数据,减少了试验成本。     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

车辆检测器测速精度检测方法分析

车辆检测器是目前现代交通控制系统中广泛采用的信息采集设备,测速精度是衡量车辆检测器性能好坏的关键指标。现行标准中并未对测速精度的检测方法做出明确规定,如何科学准确的检测出测速精度指标是目前急需解决的问题。从工程应用实践角度出发,对车辆检测器测速精度的检测原理、检测地点的选择进行了分析。重点介绍了目前常用的手持式雷达测速仪、非接触式速度传感器和光电传感器型测速装置3种检测仪器的工作原理、主要优点和应用中存在的问题,并结合日常检测经验对它们的适用范围进行了探讨。最后给出了检测结果的判定方法。该检测方法对车辆检测器测速精度的测试具有重要的参考价值。     

基于ADAMS／Car Ride车辆平顺性仿真研究

以虚拟样机技术进行车辆平顺性仿真研究．建立了基于ADAMS／Car Ride的多体动理学模型，通过虚拟四柱试验台对模型进行仿真试验。仿真结果表明，ADAMS／Car Ride可方便地进行路面功率谱密度响应仿真试验，所建立的包含虚拟四柱试验台的整车模型可深入进行车辆平顺性研究。     

重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。     

简析中美两国清障车标准中托举质量的计算公式

通过对比中美两国《清障车》标准中托举质量的计算公式,分析公式中各参数的选取条件,结合国产底盘中前后轴荷的分布特点,以实例计算结果为依据,提出了适合国情的计算清障车托举质量的参数条件。     

基于MATLAB的汽车传动系参数的优化设计

汽车传动系参数对整车的动力性和经济性有很大的影响。以驱动功率损失率和六工况百公里油耗量分别作为衡量汽车动力性和经济性的评价指标,采用动力性经济性统一目标函数建立汽车传动系参数优化模型,应用MATLAB软件优化工具箱中的优化计算函数来编制程序。最后对某样车的传动系参数进行优化,表明了优化设计的正确性与实用性。     

混合动力客车开发及产业化研究

通过分析混合动力客车开发应用前景,提出新型混合动力客车研发及产业化的主要研究内容、技术难点、创新点及技术可行性。