全文获取类型
收费全文 | 1531篇 |
免费 | 25篇 |
专业分类
公路运输 | 547篇 |
综合类 | 328篇 |
水路运输 | 436篇 |
铁路运输 | 229篇 |
综合运输 | 16篇 |
出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 37篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 93篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 125篇 |
2011年 | 129篇 |
2010年 | 106篇 |
2009年 | 116篇 |
2008年 | 116篇 |
2007年 | 145篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有1556条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
合理设置高速公路收费站ETC (Electronic Toll Collection)车道数量,对高速公路通行效率至关重要。针对目前路网中ETC与MTC (Manual Toll Collection)车辆混行的情况,考虑ETC的普及率,结合多用户路网均衡模型和排队论方法,建立基于双层规划模型的高速路网ETC车道优化布设方法。上层模型以车辆总通行时间最小为目标,优化设置进出收费站的ETC车道数量;下层模型为多用户路网均衡模型,反映ETC和MTC车辆的路径和收费车道选择行为。下层模型通过设计收费站的等价拓扑结构,表征收费站的车道使用规则及车辆的收费车道选择行为,并采用排队论方法估计ETC和MTC车道的收费排队时间。根据模型的特点设计了基于主动集的启发式算法,利用参数二进制与拉格朗日函数法确定迭代下降方向,解决了下降方向与步长难以计算的问题;通过内嵌优化函数的方式,保证在主动集转化过程中上层约束均不会失效,且避免了迭代过程中的模型解退化问题。基于上海市绕城高速进行实证分析,结果表明:随着ETC普及率的提升,收费排队时长按照负指数趋势下降;与按比例布设ETC车道的方法相比,所提方法最高可降低57.4%的收费排队时间,且该方法可以避免ETC车道布设过多对于MTC车道通行能力挤压造成的负面效果。研究成果可以有效指导高速路网ETC车道的布设,提高路网通行效率。 相似文献
32.
为解决重要设备多路电源的快速切换问题,本文将电力电子技术应用到电源切换中,提出了一种大功率的电力电子式电源转换装置,介绍了其结构、原理和设计方法。该装置切换速度可达5ms,功率可达50kW,输出波形稳定,通过仿真和试验,证明了设计原理可行,指标可达到设计要求。 相似文献
33.
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
34.
35.
36.
复杂电磁环境已经成为现代海战场的重要特征和突出表现。论文介绍了海战场复杂电磁环境的构成、基本特征、干扰电磁信号的性质、以及影响等,旨在认识复杂电磁环境,掌握其特点规律,并采取相应的措施和应对之策。 相似文献
37.
水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。 相似文献
38.
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。 相似文献
39.
40.
简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。 相似文献