基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

基于键图理论对安装EPS系统的车辆操纵稳定性的仿真分析

应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型,将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接,并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,仿真结果表明,将simulink仿真工具箱与键图模型相结合,可使汽车性能分析研究更为直观和简洁.     

过湿土作为路堤填料的应用

工程建设中,对过湿土应改变传统的过湿土废弃理念,尽量采取措施加以利用,对过湿粘土采用掺石灰处理后,可增加土的强度与稳定性,用处理过的过湿土作为路堤填料,检测结果完全符合设计要求,从而确保了路基的施工质量.     

软土基振动压实机理分析

结合江门市九江大桥路堤施工实例,通过分析振动压实机理、软土的剪应力和抗剪强度,对压实过程中振动压路机频率和振幅以及行驶速度的控制加以探讨,可为振动压路机进行软土地基压实及其质量控制提供实践经验.     

高速公路填石路堤压实度的施工质量控制与检测技术

介绍了桓仁至永陵高速公路填石路堤压实度的施工检测技术,可为同类工程提供参考。     

京沪高铁ML900-43型吊运梁机的加高技术改造

介绍了京沪高铁工程中,吊运梁机的加高技术改造背景,从工程进度、工程成本方面分析了改造的实施步骤,改造后压杆和整体的稳定性,及改造过程中的安全重点、技术重点等.为今后的类似技术改造提供经验及依据.     

大型小水线面双体船纵向运动稳定性及纵向运动分析

以大型小水线面双体船为研究对象,观察其在静水中的纵向运动稳定性以及根据STF方法结合粘性修正方法预报其在波浪上的纵摇、垂荡运动等。首先根据ROUTH稳定性准则从定性角度观察其稳定性,然后从定量角度进行分析,给出其稳定性运动品质评价指标,并与配置稳定鳍后进行对比。最后给出配置稳定鳍后小水线面双体船的纵向运动预报。     

高速铁路软土路基施工过程中整体稳定性分析

随着我国经济建设的不断发展以及运输系统要求的提高,大量高速铁路在我国广泛修建。然而,在软土区域修建高速铁路,路基施工过程中的整体稳定性一直备受关注。结合工程实例,借助有限元分析的方法,建立三维模型,对路基施工过程整体稳定性进行分析,研究方法及结论能为类似工程设计及施工提供参考依据。     

船坞超高型管柱支撑设计

阐述了船坞超高型管柱支撑的设计。提出了船坞区域搭载时管子支撑与外板3种连接形式下的支撑设计允许承载力的理论计算，并对目前船坞使用的φ426mm×14mm和φ500mm×18mm两种管子进行计算分析。改进了撑管的底部支撑，提高了超高型管子支撑的使用效果和安全性。     

先张法槽式张拉台座承力杆设计分析

本文介绍了先张法槽式张拉台座的力杆的设计分析。分别从承受的张拉力、结构稳定分析、强度验算、确定横向联系梁间距和纵向变形方面对工程实际进行验算。解决了梁板加宽后张拉力增加而张拉台座承力杆截面不需要增大的实际问题。