Design of robust-stable and quadratic finite-horizon optimal controllers with low trajectory sensitivity for uncertain active suspension systems

This paper presents a design method for designing the robust-stable and quadratic-finite-horizon-optimal controllers of uncertain active suspension systems. The method integrates a robust stabilisability condition, the orthogonal functions approach (OFA) and the hybrid Taguchi-genetic algorithm (HTGA). Using the integrative computational method, a robust-stable and quadratic-finite-horizon-optimal controller with low-trajectory sensitivity can be obtained such that (i) the active suspension system with elemental parametric uncertainties is stabilised and (ii) a quadratic-finite-horizon-integral performance index including a quadratic trajectory sensitivity term for the nominal active suspension system is minimised. The robust stabilisability condition is proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Based on the OFA, an algebraic algorithm only involving the algebraic computation is derived for solving the nominal active suspension feedback dynamic equations. By using the OFA and the LMI-based robust stabilisability condition, the dynamic optimisation problem for the robust-stable and quadratic-finite-horizon-optimal controller design of the linear uncertain active suspension system is transformed into a static-constrained-optimisation problem represented by the algebraic equations with constraint of LMI-based robust stabilisability condition; thus greatly simplifies the design problem. Then, for the static-constrained-optimisation problem, the HTGA is employed to find the robust-stable and quadratic-finite-horizon-optimal controllers of the linear uncertain active suspension systems. A design example is given to demonstrate the applicability of the proposed integrative computational approach.     

填石路堤强夯加固施工参数及路基动应力响应规律研究

贵州西部山区的高速公路常采用高填石路堤,强夯法是控制高填石路堤填筑质量的有效方法之一。为确定填石路堤的强夯加固施工技术参数、探讨强夯冲击能量作用下填石路堤内部动应力响应规律,通过现场试验和FLAC3D数值模拟进行研究。采用动土压力盒、位移观测元件,测试强夯冲击能量作用下的动应力以及夯坑沉降量、夯锤周边地表变形等数据,并将现场测试结果与数值模拟结果进行对比分析。研究结果表明:在夯击能量3 000 kN·m下,强夯加固单点夯击次数为12击、夯点间距为4.5 m;强夯作用下填石路堤内部动应力峰值随深度呈指数形式衰减,并且根据动应力峰值的随深度衰减曲线,获得了夯击能量3 000 kN·m下填石路堤强夯有效加固深度为5.0 m。研究结果可为类似工程确定强夯加固施工参数及有效加固深度提供指导。     

浅谈不良地质高边坡局部坍塌处理

文中简要介绍了江西武宁至吉安高速公路B14标段高边坡局部坍塌处理及验算的过程.     

利用钢渣换填路基的鉴定与应用研究

分析了钢渣的化学成分和三种分解现象,提出了钢渣是否经过崩解达到稳定的初步鉴定方法,对钢渣的材料特性及路基换填钢渣的优点进行了介绍。     

大型起重铺管船稳性特点与船型设计

半潜起重铺管船是一种技术形态复杂的海洋工程船舶,随着世界各国对海洋油气资源的开发利用而日益受到重视。文章介绍了大型起重铺管船在稳性方面的特点,并分析了其对船型和主尺度选择的影响,希望能对同类船的研究提供参考。     

省道236线改建公路堤边坡稳定性研究

从加筋刚度、加筋长度及加筋布置方式等三方面入手,通过对有限元理论分析方法的应用,为优化设计提供依据。文章综合省道236线边坡环境与地质特点,提出铺设土工格栅结合加筋布置的综合治理方案,从而确保省道236线改建公路的安全,期望对今后相关公路的改建工程提供借鉴和参考。     

公路路基防护与加固方法探讨

阐述公路路基防护与加固方法的重要性和紧迫性,从坡面防护设施的设置、堤岸防护、地基加固等几个方面探讨公路路基防护与加固的具体方法和手段,为公路养护提供技术支持。     

道路工程的用地困难问题与其“虚属性”的迫切性要求分析

现有工程建设大多面临着直接、机械式的制约后续工程建设用地、后续工程建设持续发展困难的问题。文中从虚工作既不占用时间、也不占用社会生活环节的资源，但它具有时间指标、时间属性虚资源这个角度．提出采用无机动时差的双代号网络进度计划图所实现的“虚工作”的虚特性，解决占地、后续工程持续发展困难等问题的方法。它从虚工作（具有时间属性）的维系客观背景所带来的新的工程客观条件和合乎社会的时代步伐、节拍基础上，解决了工程占地、资源重复利用方面的困扰。它能够满足地区或国家建设领域的稳定、安全发展需要。