大翼展混合驱动无人水下航行器水动力特性研究

为提高无人水下航行器的操纵性和运动控制算法的高效性,对航行器水的动力特性进行分析尤为重要。基于黏性流体理论,采用高效的计算域分区法提高航行器变攻角网格的生成效率,开展不同攻角和航速下的航行器水动力数值预报与分析,定量给出航行器的升阻力、升阻比和俯仰力矩系数随攻角的变化规律,得到航行器上浮和下潜时对应的最优攻角和动压力中心点偏移量,为航行器的运动的姿态控制提供设计和指导依据。分析攻角对航行器压力场、速度场和涡量场的影响规律,为后续优化航行器构型、提高航行器的水动力性能奠定基础。     

多船会遇自主避碰算法

船舶碰撞事故不仅带来人员和财产的巨大损失,还造成了环境污染、资源浪费等严重后果。因此,船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶操纵性约束条件。针对案例三体船模型,完成了多船会遇场景下的船模自主避碰航行试验,验证了所提算法的有效性和实用性,对船舶自主避碰系统的研发具有重要借鉴意义。。     

C型独立液舱疲劳载荷及工况组合研究

对C型独立液舱的疲劳载荷及工况组合进行了讨论,结合C型液舱的设计原理,给出了疲劳计算工况及组合因子,基于修订版IGC定义的三维加速度椭球法给出了对应最大应力幅值的疲劳载荷计算方法,并介绍了IACS推荐使用的载荷分布模型。对于C型独立液舱结构抗疲劳设计具有重要参考意义。     

浅谈电子不停车收费系统的发展

主要是浅谈电子不停车收费系统的发展,分析我国目前高速公路交通的现状,对比国内外ETC系统的应用情况,阐述了我国应用组合式ETC系统是解决目前我国交通现状的最佳途径之一,并对未来实现全省以及更大范围内的智能联网收费的展望。     

双线铁路下承式连续梁拱组合桥列车-桥梁时变系统空间振动随机分析

在列车-桥梁时变系统横向振动能量随机分析理论的基础上,采用26个自由度的列车空间振动模型,以空间梁单元模拟桥梁结构,以普通空间梁元即12自由度的空间梁元来模拟拱及吊杆结构,建立了双线铁路下承式连续梁拱组合式桥列车-桥梁时变系统空间振动分析模型,分别以构架人工蛇行波及前苏联规律性的竖向不平顺函数为横向及竖向激振源,进行双线铁路下承式连续梁拱组合式桥列车-桥梁时变系统空间振动响应分析。计算了列车以不同车速通过桥梁的空间振动响应,所得结果可供设计参考。     

四方台斜拉桥在组合地震作用下的反应谱响应分析

结合某斜拉桥的工程实例,采用大型有限元分析程序ANSYS,选取空间BEAM4、LINK8单元建立了斜拉桥三维动力计算模型,进行了模态分析;并在此基础上,采取欧洲规范,进行了该斜拉桥在纵、横和竖向三向组合地震作用下的反应谱分析,并给出了主梁和塔的内力、位移地震响应.     

膨胀土地区公路边坡绿化植物种类组合研究

膨胀土地区公路边坡绿化植物种类组合研究按文献研究、实地考察、室内分析三个方面的研究进行,通过对草本、木本植物固坡及水土保持功能以及草本、木本植物群落特点的比较,结合依托工程,得出了三个膨胀土路域最佳人工植物群落组合,这对于膨胀土地区公路边坡绿化防护具有重要的指导价值。     

光柱,数字组合显示仪表设计方法

介绍一种用ＬＥＤ光柱代替指针仪表的方法,给出ＬＥＤ光柱、驱动电路工作原理,按该方法设计的表头同时具有指针、数字仪表的优点。     

基于改进VIKOR算法的现代有轨电车线网规划研究

近年来,我国城市不断增加的机动车保有量,引发了严重的城市交通问题,当前急需引进新的交通方式,以减少交通拥堵、改善城市环境.相比昂贵的地铁系统,现代有轨电车满足价格合理、绿色环保、方便快捷的城市要求,逐渐在各大城市推广使用.考虑到其建成后难以改动的特点,则做好线网规划方案显得尤为重要.本文以某一具体城市线网规划为背景,通过建立现代有轨电车线网方案优选的指标体系,兼顾主客观因素,运用蒙特卡洛和熵值赋权的组合赋权方法确定指标体系的权重,提出了基于改进赋权方法的VIKOR模型,对城市有轨电车线网规划方案进行优选,为现代有轨电车提供合理的线网规划方案.     

GPS控制网约束平差时对起算数据精度的判别方法

布设GPS控制网时,要和本地原有坐标系的控制点联测,这会用到GPS控制网的约束平差,而约束平差往往会出现改正数较大、约束效果不理想的情况。本文在多年工作实践中分析出产生这种情况的几个原因, 提出了用组合法与尝试法对起算数据精度进行判别的方法,能较快地发现起算数据相对精度较低的点,快速进行 GPS网平差。