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601.
城市区域物流无人机路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优.  相似文献   
602.
介绍了烟台港客货滚装运输市场态势及其成因,并评述了如何对其目标市场进行细分,如何进行精准的市场定位。最后,提出了烟台港客货滚装运输的创新型营销战略,提出了针对市场存在问题的解决措施。  相似文献   
603.
基于路面管理信息系统的需求分析,详细阐述了基于组件技术的路面管理系统的总体结构和功能模块,探讨了系统开发中涉及到的关键技术——动态分段技术和最短路径,提出了解决的方法,并在此基础上对数据库进行了设计。  相似文献   
604.
由于改革开放的深入,国民经济高速发展,要求公路的运输能力越来越大,施工单位要在众多的项目中取得胜利,需要在工程质量上下功夫,以质量取胜。通过对公路工程建设质量管理方法的论述,说明了工程相关人员在施工过程中要转变观念,强化质量检验,提高充实监理人员素质,创新质量管理机制,密切关注设计质量,这都是实施规范化的一线质量管理的关键。  相似文献   
605.
施工企业的技术管理是企业管理的重要组成部分,其优劣关系到施工企业在市场经济中的生命力和竞争力。该文从施工过程、技术文件、科技进步、人员管理等几个方面介绍技术管理。  相似文献   
606.
就公路施工现场如何对危险源进行辩识做了比较深入地分析与探讨,提出了控制管理的措施,以防止和减少施工生产安全事故的发生。  相似文献   
607.
从生产率管理的含义出发,提出了工程项目生产率管理系统理论模型。研究了该模型的运行机制,并在其指导下,结合工程项目管理的实际,构造了生产率测度与管理实用模型(MPI)。最后结合算例对MPI模型的应用进行了分析,表明该模型简便有效,适用于工程项目现场,其计算结果为承包商进行生产率降低损失索赔的辨识、分析,以及生产率控制与改善提供了有力的依据。  相似文献   
608.
应答器信息在车-地间进行无线传输过程中的安全可靠性对于保障列控系统的安全十分重要。我国列车控制系统(CTCS)已将应答器作为CTCS-1及以上级别系统的关键设备,用于向运行列车传输列控安全信息。本文分析了应答器信息在传输和接收过程中可能存在的随机突发错误、异步传输错误、长短帧报文误译及报文切换时错译等各种错误模式。为保证信息传输和接收过程的安全可靠性,研究了欧洲应答器编码策略中采用的CRC循环冗余码及同步信息码校验、10到11 bit字转换、整形约束条件检查等防护措施在编、译码过程中对以上错误模式的防范能力,从理论上论证得到:欧洲应答器编码策略有效保证了应答器信息在传输和接收过程中的安全性,对于我国研制适用于CTCS的应答器具有借鉴作用。  相似文献   
609.
目前汽车企业申报"小吨大标"车越来越多,严重地影响到车辆的行驶安全。本文通过三辆车的试验结果分析载质量利用系数的合理上限值,以限制"小吨大标"车的申报,为相关管理部门提供参考。  相似文献   
610.
林海燕 《交通标准化》2008,(19):107-109
我国交通行业推行监理制度已经二十年了,其保证了全国一大批公路、水运重点工程项目的实施,促进了我国交通工程建设管理水平的提高。但是中国加入WTO以后,交通工程监理工作面临着国外同行的强大竞争压力,故加强监理人才建设是提高竞争力的前提。  相似文献   
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