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针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel, USV)航行状态监测及试航性能评估试验中的参数获取问题,设计一套USV航行状态监测系统。以物联网(Internet of Things, IoT)3层架构为基础,设计小尺寸、低功耗的监测方案。以多源传感器和STM32微控制器作为感知层,以远距离无线电(Long Range Radio, LoRa)网关及LoRa终端作为数据远程传输途径,以传输控制协议(TCP)作为数据远程传输协议,以云平台作为系统应用层,实现数据采集、传输和应用功能。基于监测系统要求,在应用层设置阈值实现航行状态预警功能。对系统功能及性能进行测试,结果表明,系统横、纵摇精度为±0.02°RMS,风速为(0.2±0.03) m/s,风向为±2.5°,所有监测参数技术指标均符合要求,且丢包率在通信距离小于1.4 km时为1.5%,较传统方法降低约22%。该系统可为进一步完善USV航行状态监测提供技术支持。 相似文献
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以12 000 t抬浮力打捞工程船为例,采用COMSOL Multiphysics有限元分析软件中的热力学模块对艉轴轴承的散热情况进行研究。介绍轴系布置和艉轴管空舱,分析油膜建立情况下的艉轴轴承热平衡和工作压力分布,进行轴系与艉轴管空舱的热力学有限元仿真。仿真结果满足艉轴轴承的相关要求,并在实船试航中得到验证,表明可取消常规的艉轴管冷却水舱。 相似文献
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随着船舶自动化和智能化的不断发展,船舶供水系统对控制系统将提出更高的要求.相对于PLC变频供水控制系统而言,嵌入式变频供水控制系统具有成本低廉、功耗低、体积小和扩展灵活等特点.文章设计了一套嵌入式船用变频器供水控制系统,具有液晶屏手动和变频控制、本地控制、恒压设定、运行数据监测等功能.该系统经实验室安装测试后基本达到预... 相似文献
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汽车点火综合性能测试台是由机械部分和电器部分组成。机械部分的主体是转台,以转台的主轴模拟汽车和摩托车发动机的工作状况,通过机械动力学、两轴从而 三圆盘等效系统图的分析、精心的机械风言风语才加工装配措施,成功地解决了高速工作条件下可移动式机械转台的共振问题。 相似文献
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新云雀轿车在原车基础上,对前,后保险杠及前格栅进行了较大改进,使整车进风及散热条件发生了变化。结合新车型整车布置的要求,通过分析计算和设定条件下的道路试验验证,重新 新云雀轿车冷却系统的结构和性能要求。试验结果一一的冷却系可以满足整车使用要求。 相似文献
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