QNX4原理及其启动过程分析

介绍QNX4操作系统的架构和工作原理。并对其启动过程进行了详细分析。     

利用VRML中粒子系统实现电磁波的可视化

为了便于战场指挥员全面、直观地观察战场上各种电磁设备所辐射的电磁信号及其参数特点,文章提出一种利用VRML中粒子系统来实现电磁波的可视化的方法。经实验证实此方法具有形象逼真、渲染速度快、实时性高等特点。     

学习创新 实践创新 建设创新型船舶工业

国家发改委日前正式批准深圳为全国首个创建国家创新型城市,这标志着国家发展战略的核心——建设创新型国家的序幕正式拉开。由此,对于进入新世纪以来高速发展、从而确立了世界造船大国地位,并正在迈向造船强国目标的中国船舶工业来讲,也必须以加快构建"结构优化、布局合理、资源共享、运行高效、充满生气"的船舶科技创新体系为突破口,全面建设创新型船舶工业。本文介绍了美国的创新轨迹和苏联的创新理论,提出了建设创新型船舶工业的几点建议,与业内人士商榷。     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

浅谈金融危机下海事监管对策

文中通过透视2008年金融危机所引起的航运业的潮起潮落,指出了航运业与造船业在不景气的情况下所存在的问题,并分析了在这特殊时段海事部门应当如何做好监管与服务工作,提出了笔者一点浅显的意见。     

不完备目标信息系统中的可变精度粗糙集模型

文中以同时具有缺席型和遗漏型未知属性值的不完备目标信息系统为研究对象,根据特征关系,研究可变精度粗糙集的模型及其性质．可变精度粗糙集模型与原始的粗糙集模型不同,它是建立在集合多数包含的基础上的,因而该模型是基于特征关系的经典粗糙集模型的推广形式,而基于特征关系的经典粗糙集模型则是可变精度粗糙集模型的一种特殊表现形式．文中对新模型的主要性质作了阐述和证明,结果表明：在不完备目标信息系统中,新模型与原始的粗糙集模型相比具有更高的近似精度,可进行更为精确的度量．     

船舶制造企业质量信息管理系统框架模型研究

针对船舶制造企业质量信息管理普遍存在的质量管理体系与实际生产不一致、质量信息断层和信息孤岛等问题,本文提出了一种面向产品全生命周期的质量信息管理集成方案,以质量过程控制为基础,通过规范质量信息的内容和信息传递的渠道,将大量纵横交错汇聚在产品建造过程中的既离散又相关的质量信息有机地联系起来,实现各相关部门（船东、企业内部、供应商）质量信息的透明．     

集装箱码头800M数字集群通信系统制式的选择

介绍了数字集群通信系统的特点,对数字集群系统两种制式作了比较。分析了集装箱码头对通信系统的要求和目前国内iDEN系统的运行状态。     

国道207线高填方路基施工的质量控制

通过国道207线东木口至白岩沟改建工程高填方路基实际施工,论述了控制高填方施工质量的具体措施。     

基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制

针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。