PLC在沥青混凝土摊铺机行驶控制系统中的应用

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。对其速度闭环控制，引入了PID校正环节，根据控制系统模型动态仿真试验，确定了PID参数。通过PLC模拟试验，初步证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统

为了解次目前国内工程机械设计中由于动力学分析水平和设计效率较低而造成的产品性能落后这一长期存在的问题，首次引入弹性动力分析理论建立了工程机械工作装置的通用弹性动力分析模型，以此为基础建立了工程机械动力学仿真系统，并建立了工程机械方案设计与部件选型专家系统以实现总体方案设计、部件选型和整机动力匹配的自动化，最后利用信息集成技术建立了基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统。     

填石路基振动压实试验

通过选择压实设备来提高填石路基施工质量，探讨了施工过程中压实机具、铺层厚度、碾压遍数及沉降量等因素的相互关系以及影响填石路基施工质量的主要因素，为合理有效的填石路基压实工艺提供了依据。     

铰接式自卸车国内外发展及悬挂系统的探讨

以铰接式自卸车与悬挂系统为背景，分析了铰接式自卸车的国内外发展与悬挂系统的现状、特性与优化设计方案。     

基于WEB技术的工程管理信息系统开发

基于WEB技术开发的工程管理信息系统可以适应工程建设参建单位众多、工程跨越的时间长、空间大、人员流动性高等待点，随着计算机技术和互联网应用的普及，该系统应用方便、成本低、效率高，具有显著的比较优势和应用价值。以厦门市路桥建设投资总公司最新开发完成的工程管理信息系统为基础，介绍基于WEB技术的工程管理信息系统开发思路。     

控制稀燃汽油机NOx吸附-还原催化转化器再生过程的试验研究

针对汽油机稀薄燃烧排放控制的特殊要求,研制了一套适用于稀燃汽油机的电控节气门(ECT)系统.该系统可控制稀燃发动机周期性的短暂工作于浓混合气状态,满足NOx吸附-还原催化转化器的工作要求,降低稀燃发动机的NOx排放.并在混合气浓度改变的同时实现对点火时刻和节气门开度的连动控制,维持发动机输出功率稳定.实验结果表明,稀混合气燃烧配以NOx吸附-还原催化转化器进行排气后处理可使NOx排放最低达50×10-6,最高转化率达91%,该系统是解决稀燃及其排放问题的可行方案.     

上海市公交柴油车碳烟排放的评估与分析

介绍了上海市道路交通以及公交汽车拥有量的发展；按照发动机购置年份、机型以及车队等统计上海市公交柴油车碳烟排放状况；追踪某一车队同一机型连续几年来的百公里油耗以及碳烟排放水平，分析了影响公交柴油车碳烟排放的各种因素；最后从管理方面提出加强I／M制度以降低公交柴油车碳烟排放。     

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

全自动汽车安全性能检测系统的设计与实现

介绍了全自动汽车安全性能检测系统的设计思想和系统构成，重点介绍了该集散型控制系统的特点及在上、下位机设计中需解决的问题和实现方法.     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。