惯导系统初始对准自适应参数选取法研究

平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统,在对准过程中,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化,从而使性能达到最优,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且提高了水平陀螺测漂及方位角的估值的精度。     

A trial application of FSA methodology to the hatchway watertight integrity of bulk carriers

Formal safety assessment (FSA) is a formal, structured and systematic methodology, aimed at enhancing maritime safety, including protection of life, property and marine environment, by using risk and cost–benefit assessments. For the application of this methodology to the rule-making process, the International Maritime Organization (IMO) presented the Interim Guidelines, which describe procedures of FSA and inputs/outputs of each procedure in detail. This paper basically deals with an application of FSA methodology according to the IMO's Interim Guidelines to the hatchway watertight integrity of bulk carriers, which was carried out as a cooperative research between Korean Register of Shipping and Seoul National University. As results of this application study, 18 hazards are identified and 32 risk control measures are devised to reduce the associated risks. Potential risks, costs and benefits when some Risk Control Options are introduced are evaluated in monetary unit of US $. Finally, some discussions and recommendations based on experiences are also given for both future work and better application of this FSA methodology to the rule-making process.     

船舶模拟器驾驶台仿真系统研究

本文以用于三峡船闸运行过程仿真的船舶模拟器为背景,介绍了船舶模拟驾驶台的结构及设计方案,以内河航运船舶为对象构成了驾驶台半实物仿真系统,建立了主机、舵机数学模型,对模拟驾驶台的结构,仿真方法作了详尽的研究。     

传统修船模式面临市场挑战

“修期、质量、价格和服务”是修船的四大要素,传统修船模式已不适应这一要求。现存的观念体制陈旧,缺乏创新。要改变现状,必须苦练内功,从严治企,强化管理以及在深化人事分配、产权体制等方面进行改革。     

微机主机遥控系统起动故障的分析

从微机主机遥控系统的结构及基本逻辑功能分析了某船微机主机遥控系统不能正常起动的故障原因。     

柴油机磨粒参数的灰色关联分析及预测

该文根据紫油机时间序列磨粒形状参数,应用灰色系统理论进行关联分析,并用GM（O,N）模型进行磨损趋势预测,在实际应用中证明这一方法是有效的。     

基于多处理机的船舶动力定位控制系统

该文介绍了船舶动力定位控制的设计方法,研究了动力定位系统的分布式多处理机体系结构,提出了动力定位应用软件的层次化结构设计思想,基于多处理机的系统设计方案合理,并行度高,实时性好,可靠性高,可以很好的完成复杂船舶动力定位系统所要求的实时信息采集,数据处理,控制计算,推力分配,能源管理等任务,具有重要的工程实用价值。     

6缸柴油机改用单排气总管的模拟计算与实验研究

某车用柴油机改型为船用,排气管相应地由风冷改成水冷。本文对原机进行了模拟计算和实验校核。在此基础上,对改用水冷单排气总管的机型进行模拟计算,对排气管结构,进、排气阀正时对柴油机运行的影响进行了分析。实验研究表明：采用单排气总管增压系统,新的机型能够满足功率要求,在低工况下燃油经济也较好。     

基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

带整流负载同步发电机短路电流计算

该文对有阻尼绕组同步发电机整流系统和无阻尼绕组同步发电机整流系统直流侧短路时的最大短路电流进行了分析和计算,得出了随短路初始转子位置的不同,三相同步发电机整流系统直流侧短路电流峰值最大为交流侧最大短路电流,直流侧短路电流峰值最小可为交流侧量大短路电流值的0．933倍。