考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。     

PS30水翼客船推进轴系校中若干动态因素的考虑

根据在PS30水翼船上采用理论分析及定量计算方法进行推进轴系校中时首次尝试考虑各动态因素的情况，介绍了其推进轴系的交形特点、校中的原则、变形量的计算与处理、预报的轴系校中预偏置量和实际安装值，以及在实船试航与营运中取得的令人满意的结果。     

密接式车钩试验装置

介绍了密接式车钩试验装置的组成和试验内容,对试验中遇到的问题提出了解决办法。     

大跨度钢连续梁线形几何控制法

崇启长江公路大桥主桥为六跨双幅钢箱连续梁桥,其跨径布置为：102m＋4×185m＋102m=944m,采用大节段整体滚装上船和吊装架设的施工工艺。目前,此类超长超重节段的钢箱梁桥整体滚装上船和吊装架设施工国内尚未有先例。施工过程采用采用全过程几何控制法。2010年9月至2011年3月崇启大桥上部结构完成施工,主桥实测线形满足设计要求,应力可控,施工过程顺利。     

从交通心理学角度优化道路线型设计

我国道路交通事故率多年来一直居高不下,如何预防和控制道路交通事故是道路设计者普遍关心的课题。从驾驶员心理、交通事故诱发原因以及道路线型设计等多个角度分析影响驾驶员行车安全的主要心理因素,并提出优化道路线型设计的对策。     

不良线形组合情况下城市道路工程与交通安全设施设置措施的探讨

在城市道路设计中,一些道路与立交匝道形成了如小半径平曲线、陡坡等不良的平纵线形组合,在车辆超速、天气等不利条件的共同作用下容易引发重大交通事故,造成负面的社会影响。通过对规划、设计、速度等方面的原因分析,希望引起设计、管理部门的重视,并提出通过适度增加工程措施、加大交通安全设施设置力度的方法,达到限制和降低车辆的运行速度,保障交通安全的目的。     

LX1300型铣刨机最小转弯半径的分析

根据汽车的转向梯形原理,分析后得出LX 1300型铣刨机工作时前轮的最大转向角.为建立铣刨机在工作状态时的数学模型,对其进行几何分析,通过改变模型中的参数,对比确定铣刨机的最小转弯半径,从而有效减小轮胎侧滑,延长轮胎的使用寿命.     

大跨度连续梁悬臂施工线形监控与合拢顺序优化

该文介绍了大跨度预应力混凝土连续梁挂篮悬臂浇筑法施工时梁体的线形监控。利用数值模拟的方法,分别计算出了桥梁在恒载作用下的累积位移、活载位移,给出了梁体的预拱度,通过误差分析和施工状态预测对计算模型进行修正。以此来保证成桥后桥面线形、合拢段两端标高的相对偏差不大于规定值,保证桥梁成桥线形符合设计要求。考虑了合拢顺序对施工阶段变形产生的影响,相应优化了合拢方案,为类似连续梁合拢施工方案的选择提供了参考。     

INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究

针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。     

大型集装箱船主机与轴系校中工艺研究

主机与轴系是船舶动力装置最重要的部分,主机与轴系校中质量的好坏将决定船舶的动力性能,并直接影响机舱动力装置工作的可靠性与使用寿命.以5100TEU集装箱船为例,分析与探讨了大型集装箱船的主机和轴系校中工艺,总结了校中过程中的参数、测量方法及工装设备,其成果已用于实船建造.