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基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值(K-means)聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优(LQR)反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。 相似文献
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A well-functioning public bicycle system relates not only to its mode of operation, vehicle allocation, rental station layout and vehicle leasing configuration, but also the bicycle network structure and its formation. However, the latter aspects have been widely overlooked in China. Here, we help to further attract more researchers to conduct relevant studies and make suggestions for the development of public bicycle transport in many small and medium-sized cities across the world. We demonstrate how to explore the public bicycle network structure of a county-level Chinese city – Yixing – known for its clay ware and tourism. We show that complex network theory and shortest path analysis technology are useful in characterizing the public bicycle network structure, in aspects such as network topology, the spatial distribution of sub-networks and traffic flows. Finally, the paper proposes relevant urban planning strategies. 相似文献
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In case of a submerged floating tunnel (SFT), which is difficult to cast in-site underwater construction, it is modularized on land and then assembled them in the field. Therefore, it is influential to investigate the structural performance of the joints between the modules. A concept of the steel-concrete composite hollow in the SFT, which stably maintains the joints, has been proposed by applying prestressing method to resist various external loads. In this study, the bending behavior of module joints was experimentally analyzed to evaluate the safety for the bending deformation that is dominant in SFT. Test results show that there is a difference at the module joint portion in the performance depending on whether or not the inner steel tube is connected. The bending stiffness of the module joints in the SFT was very similar but there was a difference in strength. The maximum strength was increased from 700 kN to 1200 kN when the inner tube was connected, and the residual displacement was increased from 15 mm to 40 mm. As a result, in the design of the module joint, depending on the purpose of SFT, it is possible to consider both methods which is allowing the ductility behavior of internal tube and controlling the tight connection. Moreover, the failure criterion of the bending behavior of the module joint can be selected as the maximum load or deformation limit. 相似文献
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现代仿真技术的发展将使基于计算机等核心技术开发的战法实验平台,成为战术研究和战法检验的重要平台。论文介绍了战法实验平台及其分类,从两栖战术定量研究的现实需要出发,针对两栖战法实验的功能设想,设计了基于HLA的两栖战法实验平台体系结构,分析了各组成系统的功能,描述了其仿真应用。 相似文献
479.
杨思博 《铁路工程造价管理》2020,(1):1-4,12
从适用范围、结构和内容等方面对中国与UIC铁路客站无障碍设计标准进行对比研究,分析总结中国与UIC标准在设计理念及主要参数方面的异同,为今后我国铁路客站无障碍设计标准制修订的相关工作及参与相关国际标准的编制提供一定参考。 相似文献
480.
分析了铁路站段和高等院校校企融合共建电务共享实训实验基地的必要性和可行性;总结了株洲共享实训实验一体化基地项目建设实践的总体思路、功能设计和设备布局,以及基地初步建成后的运用情况等;反思了存在的问题,并提出了未来发展建议。 相似文献