基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究

提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。     

冻融循环条件下改良土微观结构特征研究

土的工程性状在很大程度上受其微观系统的控制,以往研究多侧重于土、水、温、压力等对冻胀的影响,却很少从结构特征上研究。实际上,土的微观结构特征是宏观行为的本质所在。因此,对其结构特征进行研究具有十分重要的意义。     

交叉口机动车运动轨迹特征提取与标定

为探讨机动车在交叉口的运行特性,采用复合特征提取算法获取图像上机动车运行的轨迹特征;在多边形线性扫描算法的基础上,考虑摄像机成像畸变的影响,引入中心偏移因子,提出了考虑中心偏移的多区域扫描标定算法,将运行轨迹图像特征转化为真实的运动特征;最后,与多边形线性扫描算法的计算结果及实测数据进行了对比,结果表明:该算法能够有效地提取交叉口机动车的运行轨迹,准确地表征机动车在交叉口的相关运行特性;与实测车速相比,计算得到的机动车速度误差小于4%.      

基于小波包能量谱和SVM的水下目标识别

为了提高舰船辐射噪声信号分类的准确率,即在水下进行舰船目标识别的准确率,采用了小波包提取信号能量谱特征的方法和支持向量机的分类算法.简介了小波包变换及支持向量机的基本原理,然后针对舰船辐射噪声信号进行多层小波包分解,提取各子频段能量谱作为特征量,归一化处理后构建特征向量,最后用支持向量机算法进行分类.仿真实验结果表明,利用对信号的多层小波包分解提取能量谱特征和支持向量机的分类算法能对舰船辐射噪声信号进行有效识别.     

谈船舶双层编织缆绳琵琶头（眼环）的插接方法

双层编织缆绳在现代船舶上使用日益广泛。鉴于船员对其插接工艺还很陌生的现状,本文重点介绍了其结构特点、插接方法和插接注意事项,旨在提高船员的航海业务技能,满足船舶日常工作的需要。     

南水北调中线穿黄隧洞工程的技术难点分析和对策

以南水北调中线穿黄隧洞工程为依托,在施工过程中,针对黄河漫滩内和富水砂层中超深灰浆墙、超深圆形地下连续墙、超深圆形竖井、超深端头加固施工和薄壁环锚预应力内衬施工等施工技术难点,通过分析、研究和试验摸索,采用了灰浆墙泵送置换法、国内最深地下连续墙施工、竖井水下开挖施工、端头受到干扰后二次加固施工、环锚预应力内衬结构施工等技术,施工实践中应用良好,保证了工程的顺利建成。     

宜万铁路高坪1#隧道岩溶发育特征分析与治理

宜万铁路高坪1#隧道穿越T21j灰岩，处于岩溶垂直循环带内，隧道最大埋深104m。隧道岩溶极其发育，施工中共揭示大小溶洞51个。通过对所揭示的溶洞进行数理分析，探讨了垂直循环带内岩溶发育特征。根据岩溶发育特征和工程结构特点，提出了岩溶规模划分标准，制定了相应的治理措施，并对岩溶治理进行评价。     

Eye Robotic System for Vitreoretinal Surgery

Micro incision vitrectomy system (MIVS) is considered to be one of the most difficult tasks of eye surgery,due to its requirements of high accuracy and delicate operation under blurred vision environment.There-fore,robot-assisted ophthalmic surgery is a potential and efficient solution.Based on that consideration,a novel master-slave system for vitreoretinal surgery is realized.A 4-DOF remote center of motion (RCM) mechanism with a novel linear stage and end-effector is designed and the master-slave control system is implemented.The forward and inverse kinematics are analyzed for the controller implementation.Then,algorithms with motion scaling are also integrated into the control architecture for the purpose to enhance the surgeon's operation accu-racy.Finally,experiments on an eye model are conducted.The results show that the eye robotic system can fulfill surgeon's motion following and simulate operation of vitrectomy,demonstrating the feasibility of this system.     

乡村旅游道路设计探析

在探讨乡村旅游道路服务对象和功能的基础上,明确了乡村旅游道路设计的总体要求,分析了各环节的设计特点,介绍了自行车专用道与乡村旅游道路结合使用的经验,以供同行参考与借鉴.     

城市公交运营参数时变特征的推断性统计研究——以保定市为例

以保定市公交跟车调查数据为研究对象,基于方差分析模型对早晨、上午、下午、傍晚4个时段的公交客流量、行程时间、满载率进行了分析,得到了工作日与周末不同的时变特征。工作日呈现“高峰-平峰”特征,存在早晚两个高峰,与一般描述性经验相一致,而周末则呈现“午前-午后”特征,与一般经验存在较大差异。