矿山安全隐患实时闭环式流程管理技术研究

通过对当前煤矿安全隐患管理现状的分析,结合现场安全隐患排查、整改、复查信息不畅通,权责不明等实际情况,提出满足国家对煤矿精细化管理要求的安全隐患闭环式流程管理新思路,构建用于企业安全隐患排查和处理的实时闭环式流程管理模式,包括隐患提报、方案形成、落实整改、效果确认等环节,并以此设计出可实现煤矿安全隐患闭环式管理的实时信息管理系统功能设计模块,详细阐述各模块的实施过程及效果.     

非线性消亡过程的二元相关性

多元随机变量相关性在许多方面引起关注，本文在二元随机变量之间各水平正相关及负相关的定义和相互关系的基础上讨论非线性纯消亡过程的相关水平。     

摩擦焊在十吨挂车车轴焊接中的应用

摩擦焊技术以其可靠的工艺、稳定的质量、安全的使用性在汽车零部件制造中得到认可。摩擦焊过程参数控制和工艺验证，是保证挂车车轴焊接可靠性的重要条件，对挂车车轴生产质量的稳定起着关键性作用。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

灰铸铁飞轮疲劳失效分析

大马力飞轮是商用车一款大马力发动机的零部件,其搭载大马力发动机为商用车提供动力总成。飞轮在工作期间,因经常与离合器摩擦,售后市场出现离合器打滑,起步困难、抖动较大等整车问题,拆解后发现,飞轮表面出现磨损不平、表面微裂纹为主要的失效形态的现象。     

《模具制造工艺》课程教学改革的探讨

围绕“工学结合、学作合一”教改思路，开展基于工作任务的教学设计，通过理论与实践教学的合理安排，使学生在教师指导下实施整个工作过程，获得国家模具中级工职业资格证书。     

西南地区海港竞争力对贵州陆港的引力分析

陆港建设可以完善西南地区的外贸运输体系,改变西南地区出口集装箱选择海港的行为,为了分析贵州陆港建设后,西南地区出口集装箱选择海港的行为,基于万有引力定律,开发了海港对陆港的吸引力模型,建立了海港综合竞争力评价体系,并基于层次分析法提出了计算海港综合竞争力的方法。以西南地区可利用的港口为对象,分析了西南地区出口集装箱经由贵阳陆港选择海港的概率,为西南地区的出海通道建设和海港的市场营销提供了理论依据。     

铸造方法及过程控制对铸件精度的影响

以重型机械设备上的钢铁铸件为例，对以前和今后的发展具有重要意义的各种影响因素和起作用的原因进行探讨和阐明。     

基于LabVIEW和Java存储过程的数据自动采集接口的实现与应用

采用LabVIEW的数据采集技术和Java的存储过程实现了一个数据自动采集接口,将采集到的实验室试验数据通过这个接口自动导入到船舶数字化平台中,减少了大量人工操作,取得了比较好的效果.将Java的存储过程应用到LabVIEW的数据采集中,给大型数据采集提供了比较好的自动化方案.