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822.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(9):1438-1465
In this paper, a synthesis method for a reconfigurable fault-tolerant control system for use in a steer-by-wire vehicle is proposed. The vehicle considered in this paper is also assumed to have independently driven wheels. The control objective in this work is to enable the vehicle yaw rate to track the reference signal even when the steering actuator breaks down. Since the vehicle yaw rate can be controlled with either the front wheel turn angle or the yaw moment generated by the independently driven wheels, this system has actuator redundancy. We attempt to design a control system that manages this actuator redundancy so that the performance degradation due to the actuator failure is minimised. We utilise a control allocator based on on-line optimisation for managing the actuator redundancy. The fault-tolerant control system with a control allocator has several excellent properties. For example, the method can handle various failure situations. Also, since the control allocation problem is reduced to a convex quadratic programming problem, the on-line computational effort is relatively little. However, so far, it has been unclear whether the stability of the control system with the control allocator is guaranteed when the actuator failure occurs. Therefore, we propose a design method of a fault-tolerant controller based on on-line optimisation that guarantees the stability of the overall system. The effectiveness of the method is established through numerical examples. 相似文献
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泰和污水厂是国内采用全流程全地下式集约化布置规模最大的污水处理厂,一期工程建设规模40万m3/d,调试过程中通过优化污泥接种培养驯化方案、系统管网联动调度、优化调试顺序等,在最短时间内实现了污水厂达标排放,发挥了泰和污水厂的环境效能.对泰和污水厂调试过程中的关键技术进行了回顾,总结了全地下大体量污水厂的调试要点. 相似文献
824.
825.
中国土压平衡盾构采用不满舱施工非常普遍,因此施工过程中经常出现一些问题。通过对开挖面压力平衡状态的分析,结合工程实例对开挖面的整体稳定、渣土排出异常、开挖面部分坍塌、壁后注浆窜浆等现象进行讨论,解释其发生的主要原理。提出渣土泥浆化的概念、判断标准,明确其与喷涌的差异,并讨论不满舱施工时窜浆发生过程,给出判断窜浆发生的主要条件,明确发生局部渗透破坏的条件。研究结果表明:即使风化岩等高渗性地层开挖面整体稳定性计算满足不满舱施工的强度要求,也会出现局部渗透破坏甚至开挖面坍塌;不满舱施工开挖面局部渗透破坏等引起的超挖量大、窜浆引起盾尾充填效果差均导致地表沉降过大。基于上述问题产生的原理提出相应措施以维持土舱内压力与地层中土水压力的平衡,研究结果能够为土压平衡盾构施工提供一定技术支撑。 相似文献
826.
王燕军 《铁路通信信号工程技术》2011,8(6):18-20
密集波分复用传输系统具有传输容量大、成本低等特点,在铁路通信中得到广泛应用。介绍该系统的网络站点组成,并在此基础上提出系统日常维护的注意事项。除此之外,针对在系统出现紧急故障时,如何进行应急故障处理给出了处理流程和定位方法,以提高整个系统的运行可靠性。 相似文献
827.
828.
该文通过沥青混合料温度循环作用下所产生的温度应力和应变的变化规律,运用耗散能理论分析沥青混合料的疲劳破坏过程,以便在路面维修改造设计中加以应用。 相似文献
829.
分析了动车组检修的意义,介绍了动车组维修的特点,探讨了适合我国国情的动车组修程与修制。重点介绍了新建成的北京动车组维修基地,内容包括基地的特点、主要功能和主要设施。参考动车组高级别检修工艺和流程,北京动车检修基地结合自身生产条件和设备特点,编制了段修用CRH_(2A)型动车组3级修检修工艺和检修流程,完成了两列动车组的3级检修任务,在实际检修中验证了检修工艺和检修流程的可靠性。 相似文献
830.