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针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势. 相似文献
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聚合物纤维加筋沥青砼是一种新型的高等级公路道面材料.本文从理论和实践出发,论述了聚合物加筋材料的作用机理,聚合物加筋沥青砼的配合比设计及施工工艺等相关技术问题. 相似文献
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迎浪状态下三体船垂荡和纵摇运动参数 总被引:1,自引:0,他引:1
运用基于势流理论的三维频域格林函数方法对三体船的垂荡、纵摇运动进行参数研究,讨论三体船附体位置对垂荡、纵摇运动的影响。将计算结果与实验结果进行对比,比较结果表明数值计算是可靠的。设计了十二种不同附体位置配置方案,并计算出各个方案在三个航速下的垂荡和纵摇频率响应函数曲线。计算结果表明:(1)航速对三体船的垂荡、纵摇运动影响剧烈,随着航速提高,运动幅值增加明显;(2)当三体船的航速为零时,附体位置对垂荡、纵摇的影响不明显,随着三体船航速的增加,附体位置对垂荡、纵摇影响也随之变大;(3)附体纵向位置变化对垂荡、纵摇的影响要大于其横向位置变化的影响。 相似文献
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船舶螺旋桨螺距测量计算装置设计 总被引:2,自引:0,他引:2
螺距的测量及计算是螺旋桨修理过程中最关键的环节之一,如何快速、准确地测量、计算出螺距就显得尤为重要。文中设计了一种船舶螺旋桨螺距测量装置,具有结构简单、易于安装、测量准确、工作高效等优点,因此这种新型的螺距测量装置是一种理想的、具有良好应用价值的螺距测量、计算装置。 相似文献
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RECENTRESEARCHANDDEVELOPMENTOFPOLYMEROPTICALFIBRES*GDPeng(彭刚定)PLChu(朱柏濂)(SchoolofElectricalEngineering,Univ.ofNewSouthWales,K... 相似文献
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螺旋桨设计中,设计的螺旋桨的某些参数往往与所采用的图谱系列螺旋桨不同,必须对设计螺旋桨的螺距进行修正,才能使二者性能相同,文中对螺距修正方法进行了浅述。 相似文献